UFACTORY xArm 6

Caractéristiques principales

• Performance professionnelle : Bénéficiant d'un Capacité de charge utile de 5 kg et un impressionnant ²$\pm 0,1 \texte{ mm}$ répétabilité, le xArm 6 offre la précision et la résistance requises pour les tâches industrielles exigeantes.
• Portée et liberté étendues : Avec 6 degrés de liberté (DoF) et un portée de 700 mm, il offre une grande enveloppe de travail et la flexibilité nécessaire pour des manœuvres complexes dans l'espace cartésien, idéal pour l'assemblage, l'inspection et la surveillance des machines.
• Construction légère et durable : Fabriqué à partir de fibre de carbone et aluminium, le bras du robot est léger (environ⁵ $12.2 \texte{ kg}$), ce qui facilite le déploiement et le redéploiement sur différents postes de travail ou lignes de production.
• Écosystème logiciel intuitif : Le xArm 6 s'intègre parfaitement avec Studio UFACTORY, un entièrement Interface utilisateur graphique (GUI) plateforme qui simplifie considérablement la programmation grâce à des fonctionnalités telles que le glisser-déposer et le mode d'enseignement manuel.
• Fonctionnement à grande vitesse : Capable d'une vitesse maximale de ⁸$1 \texte{ m/s}$, il maintient un débit élevé pour les opérations rapides telles que le pick-and-place.
• Flexibilité Open Source : Il prend en charge une intégration flexible avec une solution robuste et SDK open source compatible avec Python, C++, ROS et ROS2, permettant aux ingénieurs et aux chercheurs de développer des solutions d’automatisation avancées et personnalisées.
• Large application : Conçu pour la fiabilité et la sécurité, ses principales applications comprennent :
  • Pick-and-Place et manutention
  • Assemblée et entretien des machines
  • Numérisation 3D et contrôle qualité (avec systèmes de vision)
  • Polissage, ébavurage, découpe, et d’autres procédés de fabrication.
• Sécurité collaborative : Le xArm 6 comprend détection de collision et est conçu pour fonctionner en toute sécurité aux côtés des travailleurs humains dans un environnement collaboratif.

L'UFACTORY xArm 6 est la solution parfaite pour les entreprises et les laboratoires de recherche qui cherchent à étendre leurs efforts d'automatisation avec un bras robotique fiable, précis et convivial.