Boîtier de commande AC UFACTORY xArm

Principales caractéristiques et avantages

• Solution d'alimentation standard : Le boîtier de commande AC est conçu pour être alimenté par une prise murale standard, acceptant 100-240 VCA, 50/60 Hz entrée, ce qui en fait l'unité de contrôle par défaut et la plus courante pour les configurations xArm stationnaires.
• Commandement et communication centralisés : Il abrite la carte mère et sert de hub principal, gérant toutes les communications entre le bras du robot et les systèmes externes. Il prend en charge Ethernet et RS-485 modes de communication, utilisant généralement Modbus TCP et RS-485 Maître/Esclave protocoles.
• Ports d'E/S complets : Le boîtier de commande offre une connectivité étendue pour les périphériques, les capteurs et les actionneurs, notamment :
  • Entrée numérique (CI/DI) : 8+8 (16 au total)
  • Sortie numérique (CO/DO) : 8+8 (16 au total)
  • Entrée analogique (AI) : 2
  • Sortie analogique (AO) : 2
• Conversion de puissance intégrée : Il dispose d'une alimentation à découpage interne qui convertit l'entrée CA en courant nécessaire 24 V CC sortie (par exemple, $24VDC20.8UN$ ou $16.5UN$) pour alimenter le bras du robot et les composants internes du boîtier de commande.
• Caractéristiques de sécurité : Comprend un bouton d'arrêt d'urgence pour une coupure immédiate de l'alimentation du robot, garantissant ainsi la sécurité du personnel et des équipements.
• Compatibilité: Entièrement compatible avec toute la série UFACTORY xArm (par exemple, xArm 5, xArm 6, xArm 7) et exécute le même code et le même micrologiciel que le boîtier de commande DC, permettant une intégration transparente avec le xArm Studio interface utilisateur graphique et SDK (Python, C++, ROS).

Idéal pour : Applications robotiques fixes ou stationnaires dans la fabrication, l'assemblage, l'inspection, la surveillance des machines et l'automatisation des laboratoires où une source d'alimentation CA standard est facilement disponible.