Principales fonctionnalités et capacités
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Dextérité quasi humaine : Équipé de deux BrainCo Revo 2 (5 doigts) des mains habiles. Elles permettent des tâches de motricité fine, une perception tactile et une manipulation d'objets sophistiquée que les mains “ factices ” standard ne peuvent pas réaliser.
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Calcul IA avancé : Propulsé par le NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) module permettant le calcul en périphérie en temps réel pour l'apprentissage par renforcement, la vision par ordinateur et la navigation autonome.
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Développement secondaire : Contrairement à la version grand public, la série EDU offre un accès complet à Kits de développement logiciel (SDK) et API (compatible avec ROS, Python et C++), permettant aux chercheurs de programmer des démarches et des comportements personnalisés.
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Couple et puissance améliorés : Caractéristiques des moteurs de genou améliorés avec 120 N·m de couple maximal (contre 90 N·m sur le modèle de base) et une capacité de charge utile du bras de 3 kg.
Spécifications techniques
| Catégorie | Spécification |
| Taille / Poids | 1320 mm (debout) / ~35 kg |
| Degrés de liberté | 35 degrés de liberté (dont 1 degré de liberté pour la taille et 5 degrés de liberté pour les bras) |
| Puissance de traitement | Processeur 8 cœurs + NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) |
| Réseau de détection | Caméra LiDAR 3D Livox Mid-360 + caméra de profondeur Intel RealSense D435i |
| Moteurs articulés | Moteurs PMSM à rotor interne à faible inertie |
| Vitesse maximale | 2,0 m/s |
| Autonomie de la batterie | ~120 minutes (batterie lithium 9000 mAh 13S) |
| Connectivité | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, réseau de 4 microphones, haut-parleur de 5 W |
Pourquoi le modèle “ Professionnel E ” ?
La variante “ E ” est conçue sur mesure pour Service et recherche. Alors que les modèles EDU inférieurs (comme le U1) privilégient la mobilité, le U13 Professional E intègre des fonctionnalités supplémentaires. mains à 5 doigts prêt à l'emploi. Cela le rend idéal pour :
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Recherche universitaire : Étude de l'équilibre et de la manipulation des humanoïdes.
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Visites guidées et vente au détail : Son apparence quasi humaine et sa capacité à faire des gestes sont adaptées à l'interaction avec le public.
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Formation en IA : Utiliser l'apprentissage par imitation pour enseigner au robot comment manipuler les outils humains.
Note: En raison de son couple élevé et de la complexité des mouvements de ses articulations, il est recommandé d'utiliser l'outil inclus. Cadre de protection et d'entraînement lors du développement initial de la marche afin de prévenir les dommages causés par les chutes.
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