Unitre G1 EDU Professionnel F (U14)

Principales fonctionnalités et capacités

1. Manipulation avancée (mains habiles)

La désignation “ F ” fait généralement référence à l'inclusion de deux mains agiles à 5 doigts (souvent la série Inspire RH56).

• Degrés de liberté (DOF) : Cette version peut atteindre jusqu'à 43 degrés de liberté sur tout le corps.

• Retour tactile : Ces mains sont équipées jusqu'à 17 capteurs tactiles par main, permettant au robot de ressentir la pression et de manipuler des objets délicats (comme de la verrerie ou des composants électroniques) avec une précision quasi humaine.

2. Noyau d'IA haute performance

Alors que le G1 standard utilise un processeur octocœur de base, le modèle EDU Professional est alimenté par un NVIDIA Jetson Orin module.

• Puissance de calcul : Livre jusqu'à 100–275 TOPS (Téra Opérations par Seconde) de performance de l'IA.

• Prêt pour la recherche : Cela permet l'apprentissage par renforcement en temps réel, le SLAM (localisation et cartographie simultanées) complexe et des tâches de vision par ordinateur avancées directement embarquées.

3. Mobilité et construction

Le G1 est célèbre pour sa conception “ pliable ”, ce qui en fait l'un des humanoïdes les plus portables au monde.

• Couple de serrage des articulations : Des articulations de genou améliorées offrant 120 Nm de couple (contre 90 Nm sur les modèles de base).

• Pliabilité : Se replie pour un format compact 690 × 450 × 300 mm pour un transport facile dans un coffre de voiture standard.

• Durabilité: Fabriqué en aluminium de qualité aérospatiale et en plastiques techniques haute résistance.

Spécifications techniques

Pourquoi choisir le professionnel EDU F ?

Ce modèle précis fait le lien entre une “ curiosité de laboratoire ” et un “ agent fonctionnel ”. Il est conçu pour :

• Recherche sur l'IA incarnée : Tester les grands modèles de langage (LLM) qui doivent interagir avec le monde physique.

• Interaction homme-robot (IHR) : Ses mains à 5 doigts permettent des gestes naturels et une utilisation complexe des outils.

• Développement secondaire : Accès complet au SDK et à ROS2, permettant aux développeurs de programmer des allures, des tâches et des comportements autonomes personnalisés.