Unitree A2 Pro

Principales caractéristiques de l'A2 Pro

• Endurance exceptionnelle et fonctionnement ininterrompu : Equipé d'un système à double batterie remplaçable à chaud, l'A2 Pro peut fonctionner en continu jusqu'à 5 heures (à vide) ou 3 heures (avec une charge complète de 25 kg), couvrant une gamme allant jusqu'à 20 km.³ La conception parallèle de la batterie permet des échanges fluides en milieu de mission.
• Capacité de charge utile élevée : Conçu pour les tâches industrielles, le robot peut transporter une charge de marche continue allant jusqu'à 25 kg et supporter une charge statique allant jusqu'à 100 kg.
• Perception supérieure à 360° : Caractéristiques capteurs LiDAR industriels doubles (avant et arrière) et un Caméra HD avec éclairage frontal, offrant zéro angle mort, une cartographie précise de l'environnement et une évitement intelligent des obstacles.
• Autonomie améliorée (mise à niveau Pro) : La variante Pro comprend des capteurs de navigation avancés tels que GPS intégré et un module de positionnement vectoriel sans fil pour une localisation extérieure très précise et une autonomie renforcée.
• Informatique puissante et évolutive : Livré avec un processeur hautes performances intégré et un Intel Core i7 pour le développement des utilisateurs, le modèle Pro comportant souvent un station d'accueil informatique étendue et des capacités de traitement avancées (par exemple, Jetson Orin NX) pour des applications d'IA complexes en temps réel et autonomes.
• Mobilité tout-terrain robuste : Ses 12 moteurs articulés hautes performances délivrent jusqu'à 180 N·m de couple, permettant une vitesse de pointe allant jusqu'à 5 m/s.⁹ Il peut conquérir des pentes allant jusqu'à 45° et surmonter les obstacles/étapes jusqu'à 1 mètre de haut.
• Construction de qualité industrielle : Construit à partir d'un alliage d'aluminium et de plastiques techniques à haute résistance, l'A2 Pro dispose d'un IP56 châssis évalué, avec des composants de base évalués jusqu'à IP67, assurant un fonctionnement fiable à des températures extrêmes allant de ¹¹$-20^\circ \texte{C}$ à ¹²$55^\circ \texte{C}$.
• Prêt pour le développeur : Prend en charge le développement secondaire ouvert via un SDK, est Compatible ROS, et propose plusieurs interfaces externes (Gigabit Ethernet, USB-C, CAN, RS485) pour l'intégration de capteurs ou de modules personnalisés.¹⁴ Les fonctionnalités optionnelles incluent Connectivité 4G pour un fonctionnement à distance.