Unitree A2-W Version Standard

Caractéristiques principales

• Capacité de charge et endurance extrêmes :
  • Prend en charge un charge stationnaire maximale de 100 kg et un Charge de marche continue de 25 kg, ce qui en fait une solution robuste pour le transport d'équipements et de capteurs.
  • Comprend un Système de batterie double remplaçable à chaud, fournissant jusqu'à 5 heures d'autonomie à vide (ou 20 km d'autonomie) et 3 heures sous une charge de 25 kg (ou autonomie de 12,5 km), permettant des missions fluides et ininterrompues.
• Mobilité robuste :
  • Equipé de 12 moteurs à joint haute performance, délivrant jusqu'à 180 N·m de couple pour un mouvement dynamique et agile.
  • Conquiert une variété de terrains difficiles, y compris un Capacité d'inclinaison à 45° et la capacité de monter des marches jusqu'à 30 cm et des obstacles jusqu'à 1 mètre haut.
  • Atteint une vitesse de pointe allant jusqu'à 5 m/s.
• Perception et autonomie avancées :
  • Comprend une suite complète de capteurs comprenant LiDAR double de qualité industrielle (avant et arrière) et un Caméra HD pour Connaissance de la situation à 360° et zéro angle mort.
  • La vision et le contrôle alimentés par l'IA permettent navigation autonome, cartographie (SLAM), et l'évitement des obstacles dans les espaces complexes.
• Construction industrielle et connectivité :
  • Construit à partir de alliage d'aluminium et un plastique technique à haute résistance, avec un IP56 indice de protection (composants principaux jusqu'à IP67).
  • Conçu pour fonctionner à des températures extrêmes, de -20°C à 55°C.
  • Offre une connectivité robuste avec Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Gigabit Ethernet, et plusieurs interfaces (USB-C, CAN, RS485) pour une intégration transparente de modules externes.
• Plateforme prête pour les développeurs :
  • Livré avec un calcul haute performance, y compris un Processeur hautes performances à 8 cœurs et un emplacement dédié pour un Intel Core i7 (pour le développement des utilisateurs).
  • Soutient développement secondaire et par liaison radio (OTA) des mises à niveau logicielles, ce qui en fait une plate-forme ouverte et flexible pour les développeurs et les chercheurs en robotique.