Unitree Aliengo

Caractéristiques principales :

• Performances athlétiques exceptionnelles : Equipé de 12 servomoteurs hautes performances, l'Aliengo peut exécuter des mouvements avancés comme la course rapide (jusqu'à plus de 1,5 m/s), le saut, le retournement, la rampe, la montée et la descente de pentes et d'escaliers, et retrouver rapidement son équilibre après une interférence externe ou une chute.
• Adaptabilité tout-terrain : Utilisant la technologie de contrôle de force pour un contrôle précis de la posture et de la position sur 3 axes, il maintient la stabilité sur des surfaces inégales telles que les chemins de gravier, les pentes (jusqu'à ≈25∘), et des marches, ce qui le rend idéal pour les terrains accidentés.
• Système de perception avancé : Il dispose d'un système de vision à détection profonde multi-vues, comprenant deux caméras de profondeur et une caméra d'odomètre visuel, prenant en charge des fonctions telles que la création de cartes 3D en temps réel, la planification de la navigation, l'évitement d'obstacles, la reconnaissance de la posture humaine et le suivi. Un LiDAR 2D ou 3D en option peut être intégré pour une perception améliorée.
• Utilité industrielle et ouverture : L'Aliengo prend en charge une capacité de charge utile substantielle (jusqu'à 13 kg) et offre des interfaces externes riches (HDMI, USB 3.0/2.0, Ethernet, RS-485) pour l'intégration de modules personnalisés tels que des bras robotisés, un GPS ou des capteurs supplémentaires. Son système de contrôle open source prend en charge le développement via des API de haut et de bas niveau en C/C++, Python et ROS.
• Longue endurance : Le robot peut fonctionner pendant environ 2,5 à 4,5 heures avec une seule charge (selon l'activité).

Les applications typiques incluent :

• Inspection et maintenance industrielles : Patrouille et surveillance des installations, des sous-stations, des tunnels et des chantiers de construction.
• Recherche et sauvetage : Opérations dans des zones dangereuses ou inaccessibles.
• Recherche et développement : Servant de plate-forme avancée pour la robotique, l'IA, le V-SLAM et le développement de la marche.
• Logistique et livraison : Réaliser des livraisons du dernier kilomètre et des transports de charges dans des zones difficiles.