Caméra de profondeur Unitree

Principales caractéristiques et capacités :

• Cartographie environnementale 3D précise : Capture des données de profondeur précises, permettant au robot de créer des cartes 3D en temps réel (SLAM) de son environnement pour la navigation.
• Évitement intelligent des obstacles : Essentiel pour détecter les obstacles, calculer leur distance et leur position et ajuster la trajectoire de mouvement du robot pour une traversée sûre et dynamique.
• Imagerie haute résolution : Offre une profondeur claire et des flux visuels, souvent avec des résolutions allant jusqu'à $1280\times 720$ à $30\text{fps}$ (ou supérieur, selon le modèle/l'intégration spécifique, comme la variante Intel RealSense D435i).
• Champ de vision large (FOV) : Offre une large couverture spatiale, minimisant les « angles morts » et garantissant que le robot peut percevoir efficacement une grande zone pour une connaissance complète de la situation.
• Autonomie robotique améliorée : Les données de profondeur sont fondamentales pour les applications robotiques complexes, notamment :
  • Suivi autonome basé sur la vision
  • Reconnaissance et interaction d'objets
  • Manipulation de robots humanoïdes (pour les modèles comme le G1)
• Intégration transparente : Conçu pour fonctionner avec les systèmes de contrôle Unitree, s'appuyant souvent sur une technologie robuste et éprouvée (comme la série Intel RealSense) pour une acquisition de données fiable.
• Prêt pour le développement : Prend en charge le développement secondaire et l'intégration via les SDK et les API d'Unitree, ce qui en fait un outil indispensable pour les chercheurs et les développeurs en robotique, en IA et en vision par ordinateur.

Que votre robot Unitree effectue une inspection, des recherches ou des manœuvres complexes, la caméra de profondeur fournit la base visuelle qui lui permet de comprendre et de naviguer de manière experte dans le monde réel.