Main agile à trois doigts Unitree Dex3-1 Force Control (version tactile)

Caractéristiques principales

• Détection tactile intégrée : La caractéristique la plus remarquable de cette version est qu'elle est équipée de 33 capteurs de pression par main (dans des configurations en réseau sur la paume et les coussinets/bouts des doigts). Cela fournit au robot des données de contact riches et un sens du « toucher », essentiel pour saisir des objets fragiles, de forme irrégulière ou inconnus avec confiance et stabilité.
• Contrôle hybride de force et de position : Ce schéma de contrôle avancé permet à la main d'être sensible et fiable dans ses interactions. Il peut simuler les opérations délicates d’une main humaine, permettant des tâches qui nécessitent à la fois un mouvement précis et une application de force contrôlée.
• 7 degrés de liberté (DoF) : La conception à trois doigts offre un degré élevé d'articulation pour des modèles de préhension polyvalents :
  • Pouce: 3 degrés de liberté actifs
  • Index: 2 degrés de liberté actifs
  • Majeur: 2 degrés de liberté actifs
• Actionnement de haute précision : Utilise une combinaison de 6 micro-entraînements directs à joint de contrôle de force sans balais et d'un micro-entraînement à engrenages à joint de contrôle de force sans balais pour des mouvements réactifs et précis.
• Performances robustes : Capable de saisir des objets jusqu'à 500g (dans des conditions de charge spécifiées), ce qui le rend adapté à une variété de scénarios de manipulation et de manipulation d'objets.
• Commentaires complets : Fournit des données perceptuelles en temps réel à un niveau élevé Taux de communication de 1000 Hz, y compris la position des articulations, la vitesse, le couple, la température et les paramètres cruciaux valeurs de pression du capteur du tableau tactile.
• Compact et léger : Pesant environ 710 g, la main est conçue pour une intégration transparente avec l'Unitree G1 sans compromettre l'agilité globale du robot.

Applications

Le Dex3-1 (version tactile) est un outil idéal pour la recherche robotique avancée et le déploiement pratique dans des tâches nécessitant une dextérité élevée et un retour sensoriel :

• Recherche en robotique humanoïde : Parfait pour étudier la manipulation bimanuelle, le contrôle du corps entier et l’exécution de tâches complexes.
• Apprentissage tactile de l'IA : Permet des expériences avancées en matière d'apprentissage par renforcement et de formation de l'IA en fournissant des données de contact riches et haute fidélité.
• Manipulation d'objets de précision : Excelle dans la manipulation d'objets délicats, tels que des instruments de laboratoire, des composants électroniques ou des biens de consommation fragiles (par exemple, des œufs, des bouteilles).
• Évaluation comparative de la dextérité : Une plateforme haute performance pour développer et tester de nouveaux algorithmes de saisie et de manipulation autonomes.
• Simulation robotique : Fournit des données réalistes pour simuler l'interaction homme-robot et des tâches physiques complexes.

Transformez votre Unitree G1 en un agent hautement performant et polyvalent, prêt à effectuer des tâches complexes avec la finesse d'un opérateur humain, soutenu par la certitude du retour tactile.