Présentation du produit
L'Unitree G1 EDU U9 est un humanoïde compact et pliable d'une taille d'environ 1,32 m de haut. Elle est construite avec des matériaux à haute résistance et des articulations de qualité industrielle, ce qui en fait une plateforme robuste pour tester l'apprentissage par renforcement, la vision par ordinateur et l'interaction homme-robot.
Caractéristiques principales : U9 Professional A
| Fonctionnalité | Spécification |
| Degrés de liberté totaux | 37 degrés de liberté (Augmenté par rapport à la base 23) |
| Mains | 2x Dex3-1 Tactile (mains habiles à trois doigts) |
| Capteurs tactiles | réseaux intégrés (33 capteurs par main) |
| Calcul IA embarqué | NVIDIA Jetson Orin NX (16 Go) – 100 TOPS |
| Couple de genou | 120 N·m (Version EDU à couple élevé) |
| Charge utile maximale | ~3 kg (bras) |
| Durée d'exécution | ~2 heures (batterie amovible de 9000 mAh) |
Fonctionnalités principales
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Manipulation tactile : Contrairement aux modèles EDU de base, le U9 est équipé de matrices de capteurs tactiles dans les doigts. Cela permet au robot de “ sentir ” les objets, autorisant une préhension délicate et une manipulation avancée du contrôle de la force qui imite le toucher humain.
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Intégration avancée de l'IA : Le module Jetson Orin intégré fournit les 100 TOPS de puissance de calcul nécessaires pour exécuter en temps réel le raisonnement “ Système 2 ”, les grands modèles de langage (LLM) et les algorithmes complexes de vision par ordinateur localement sur le robot.
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Agilité cinématique : Avec 37 articulations actives (dont une taille à plusieurs degrés de liberté et des poignets spécialisés), l'U9 peut effectuer des mouvements très fluides, semblables à ceux d'un humain. Elle présente une conception pliable unique, se repliant à seulement 69 cm pour un transport facile.
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Suite complète de capteurs : Il perçoit le monde via un LiDAR 3D (Livox Mid-360) pour la cartographie à 360° et un Caméra de profondeur Intel RealSense D435i pour la perception visuelle frontale.
Développement et recherche
La série G1 EDU est une plateforme “ ouverte ”. Il prend en charge :
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Développement secondaire : Accès complet aux SDK de haut et de bas niveau (C++/Python).
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Formation en IA : Soutien à UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) et des cadres pour l'apprentissage par imitation et par renforcement.
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Communication: Des systèmes à double encodeur sur toutes les articulations, le WiFi 6 et le Bluetooth 5.2 assurent un contrôle et un retour de données à faible latence.
Cas d'utilisation
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Recherche sur l'IA incarnée : Entraîner les robots à interagir avec les environnements physiques en utilisant la vision et le toucher.
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Laboratoires de manipulation habile : Développement d'algorithmes pour l'utilisation d'outils, l'assemblage et la motricité fine.
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Sciences, technologies, ingénierie et mathématiques (STEM) et enseignement supérieur : Une plateforme standardisée permettant aux universités d'enseigner la robotique humanoïde à une échelle professionnelle.
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