Unitree G1 Edu-U1

Caractéristiques principales

• Calcul haute performance : Equipé d'un Processeur hautes performances à 8 cœurs et le NVIDIA Jetson Orin 100 Tops module (dans la version EDU U1, qui est souvent 100 Tops), fournissant une puissance substantielle pour l'exécution de l'IA en temps réel, l'apprentissage automatique et les calculs complexes.
• Mobilité supérieure : Caractéristiques 23 degrés de liberté (DoF) (6 par jambe, 5 par bras, 1 à la taille) avec des angles de mouvement articulaires extra-larges, permettant un mouvement fluide, dynamique et humain.
• Résistance améliorée : Le couple maximal de l'articulation du genou est augmenté à 120 N·m, et la capacité de charge maximale du bras est augmentée à 3 kg, offrant une plus grande précision et une plus grande capacité pour les tâches pratiques.
• Détection avancée : Comprend un système de perception intégré avec un Caméra de profondeur et LiDAR 3D pour la détection d'objets, la navigation par localisation et cartographie simultanées (SLAM) et l'analyse environnementale complète.
• Plateforme prête pour les développeurs : Soutient pleinement développement secondaire pour le contrôle de haut et de bas niveau, fournissant des API ouvertes, des SDK et une compatibilité avec ROS (système d'exploitation du robot) et des langages de programmation populaires comme Python.
• Conception robuste et efficace : Construit avec une construction durable et légère, avec encodeurs doubles pour un suivi précis des mouvements, routage électrique creux à joint complet pour l'efficacité, et un Batterie intelligente à dégagement rapide de 9000 mAh pour environ 2 heures de fonctionnement.
• Connectivité et interaction : Comprend Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, un Haut-parleur 5 W, et un réseau de 4 microphones pour une communication fluide et une interaction homme-robot riche.

Applications principales

• Éducation: Enseignement de la robotique, de l'IA, de la programmation, de la mécatronique et des systèmes de contrôle dans les programmes STEM.
• Recherche et développement (R&D) : Expérimentation avec la locomotion humanoïde, le contrôle de l'équilibre, la vision par ordinateur, l'apprentissage automatique et les algorithmes de manipulation avancés.
• Prototypage: Tests et développement rapides de nouvelles applications dans des domaines tels que l'assistance médicale, les tâches industrielles légères et l'inspection des environnements dangereux.

La norme Unitree G1 EDU (U1) est une plate-forme puissante, personnalisable et tournée vers l'avenir, prête à accélérer la prochaine génération d'innovation en robotique humanoïde.