Principales fonctionnalités et capacités
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Plateforme de développement ouverte : Contrairement au modèle grand public G1, le modèle EDU U1 offre un accès complet au SDK et prend en charge ROS 2, Python et C++. Cela permet aux chercheurs de programmer des algorithmes personnalisés de locomotion, de perception et d'interaction.
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Cerveau IA haute performance : Il est alimenté par un NVIDIA Jetson Orin module (16 Go), fournissant 100 TOPS de la puissance de calcul de l'IA pour la vision par ordinateur en temps réel et l'apprentissage par renforcement.
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Mobilité supérieure : Le U1 présente 23 degrés de liberté (DOF). Bien qu'il ne possède pas la dextérité manuelle des niveaux EDU supérieurs (U2/U3), il utilise des “ moteurs articulaires ” à couple élevé avec un couple maximal au niveau du genou de 120 N·m, permettant des mouvements agiles et quasi humains et une vitesse de pointe de 2 m/s.
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Perception avancée : Il est équipé d'un LiDAR 360° (Livox MID-360) et un Caméra de profondeur Intel RealSense D435i, lui conférant une pleine conscience spatiale et des capacités d'évitement d'obstacles.
Spécifications techniques (modèle U1)
| Fonctionnalité | Spécification |
| Taille / Poids | 132 cm (debout) / ~35 kg |
| Degrés de liberté | 23 (6 par jambe, 5 par bras, 1 à la taille) |
| Informatique | Processeur 8 cœurs + NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) |
| Type de main | “Mains ” factices » (fixes/non actionnées) |
| Couple maximal au genou | 120 N·m (couple élevé selon les spécifications EDU) |
| Charge utile maximale du bras | environ 3 kg |
| Autonomie de la batterie | ~2 heures (batterie à dégagement rapide 9000 mAh) |
| Capteurs | LiDAR 3D, caméra de profondeur, réseau de 4 microphones, centrale inertielle |
| Connectivité | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
Pourquoi choisir l'EDU U1 ?
Le U1 est le moyen le plus économique d'obtenir un programmable Humanoïde Unitree. Étant donné que le matériel (moteurs et câblage) diffère entre les modèles Basic et EDU, vous ne pouvez pas simplement “ mettre à jour le logiciel ” d'un modèle Basic ultérieurement. Le U1 est le choix minimal viable pour les laboratoires axés sur :
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Locomotion bipède : Test des algorithmes d'équilibre et de démarche.
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Navigation et SLAM : Utilisation du LiDAR et de la caméra de profondeur pour la cartographie autonome.
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IHR (Interaction Homme-Robot) : Utilisation du réseau de 4 microphones et du haut-parleur de 5 W pour les projets d'IA vocale.
Note: Le U1 est livré avec des “ mains factices ”.” Si vos recherches nécessitent la préhension d'objets ou un retour tactile, vous devrez vous intéresser à Éducation U2 ou U3 des versions qui ajoutent des mains actives et habiles ainsi que des articulations supplémentaires au niveau des poignets et de la taille.
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