Unitree G1 Édu-U3

Principales caractéristiques et points forts

• Degrés de liberté améliorés (DoF) : La version EDU-U3 offre une flexibilité accrue, notamment une mise à niveau de la taille de 1 à 3 degrés de liberté et de chaque bras de 5 à 7 DoF. Il en résulte une plus grande agilité, des mouvements plus humains et une précision améliorée pour les tâches de manipulation complexes.
• IA et perception puissantes : Le robot est équipé de capacités de détection avancées, notamment un Caméra de profondeur et LiDAR 3D, permettant une cartographie environnementale précise, une navigation autonome (à l'aide de SLAM) et une interaction en temps réel.
• Puissance de calcul élevée : Il comprend un processeur hautes performances et peut être configuré avec un NVIDIA Jetson Orin module de puissance de calcul élevée, fournissant jusqu'à 100 TOPS (Tera Operations Per Second) pour les tâches exigeantes d'IA, de vision artificielle et d'apprentissage en profondeur.
• Manipulation adroite (facultatif/ultime) : Les modèles G1 EDU intègrent souvent l'option pour mains habiles à trois doigts, contrôlées par la force (Dex3-1), permettant une manipulation sensible et fiable des objets, une préhension précise et des tâches de coopération.
• Performances dynamiques : Le G1 est conçu pour des mouvements réalistes et fluides, capable de locomotion dynamique et d'effectuer des manœuvres spatiales complexes. Sa conception articulée permet des angles de mouvement extra-larges.
• Prêt pour le développement : Le robot prend en charge développement secondaire avec compatibilité avec les frameworks robotiques populaires tels que ROS (système d'exploitation du robot) et la programmation dans des langages comme C++ et Python, ce qui en fait une plate-forme ouverte idéale pour les projets personnalisés.
• Connectivité et son : Il comprend Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2 pour une communication fluide, un réseau de 4 microphones, et un Haut-parleur 5 W pour l'interaction audio.
• Conception robuste et compacte : D'une hauteur d'environ 1 320 mm (1,32 m) et d'un poids d'environ 35 kg (avec une batterie intelligente de 9 000 mAh pour environ 2 heures de fonctionnement), il combine une structure légère mais robuste avec des composants de qualité industrielle.

L'Unitree G1 EDU-U3 est un excellent choix pour les institutions et les chercheurs qui cherchent à explorer les frontières de l'interaction dynamique homme-robot, des applications d'IA avancées et de la manipulation mobile de nouvelle génération.