Unitree G1 Édu-U5

Caractéristiques principales

• Dextérité exceptionnelle et degrés de liberté (DoF) élevés : Se vante jusqu'à 41 degrés de liberté au total (6 par jambe, 3 par taille, 7 par bras) et est équipé de deux mains habiles à 5 doigts Inspire avec capteurs tactiles. Cette conception avancée permet des mouvements complexes, semblables à ceux des humains, et une manipulation délicate des objets.
• Calcul IA puissant : Dispose d'une unité de calcul embarquée robuste alimentée par NVIDIA Jetson Orin avec un 100 TOPS Capacité de calcul de l'IA et processeur hautes performances à 8 cœurs, permettant le traitement en temps réel de l'apprentissage automatique, des données des capteurs et du contrôle des mouvements.
• Détection intelligente : Conçu pour une interaction environnementale transparente avec une précision Caméra de profondeur et Suite de capteurs LiDAR 3D, offrant une perception spatiale de haute précision et permettant une navigation et une interaction sûres.
• Manipulation du contrôle de la force : Utilise contrôle hybride force-position combiné à l'apprentissage par imitation et par renforcement pour simuler les mains humaines, offrant une précision sensible et fiable pour une large gamme de tâches de manipulation.
• Développement secondaire complet : La version EDU est entièrement personnalisable et prend en charge développement secondaire pour les niveaux supérieurs et inférieurs, offrant des API ouvertes et une compatibilité avec des frameworks populaires tels que ROS (Robot Operating System) pour les chercheurs et les développeurs.
• Mobilité et puissance améliorées : Capable de mouvements dynamiques et précis grâce à des actionneurs ultra-performants, bénéficiant d'une Couple de genou maximal de 120 N·m et un Charge maximale du bras de 3 kg.
• Conception interactive : Comprend un réseau de 4 microphones et un Haut-parleur 5 W pour une interaction vocale naturelle et une sortie audio, ce qui le rend idéal pour les applications collaboratives et basées sur l'IA.
• Fonctionnement plus long : Propulsé par un Batterie intelligente à dégagement rapide de 9000 mAh, fournissant environ 2 heures de fonctionnement continu pour des sessions de recherche et développement prolongées.

L'Unitree G1 EDU Ultimate C (U5) est la plate-forme idéale pour les universités, les instituts de recherche et les laboratoires d'innovation à la recherche d'un robot humanoïde puissant, flexible et hautement programmable pour explorer les frontières de la locomotion dynamique, de l'autonomie pilotée par l'IA et de la collaboration avancée homme-robot.