Caractéristiques techniques clés
La désignation “ U6 ” fait référence à une configuration spécifique de la gamme EDU, mettant l'accent sur une mobilité maximale et un retour sensoriel optimal.
| Fonctionnalité | Spécification |
| Degrés de liberté (DoF) | Jusqu'à 43 degrés de liberté (y compris une taille à 3 degrés de liberté pour une flexibilité comparable à celle de l'être humain) |
| Puissance de calcul | 100 TOPS via NVIDIA Jetson Orin NX (traitement natif IA) |
| effecteurs terminaux | Double Inspirer les mains tactiles à 5 doigts (sensible à la pression) |
| Vitesse/couple maximum | Vitesse maximale : 2,0 m/s | Couple maximal au genou : 120 N·m |
| Suite de détection | LiDAR 3D (Livox Mid-360), caméra de profondeur (Intel RealSense), centrale inertielle |
| Autonomie de la batterie | ~2 heures (batterie au lithium à dégagement rapide de 9000 mAh) |
| Assistance logicielle | Kit de développement logiciel complet, ROS/ROS2, Python et C++ pour le développement secondaire |
Pourquoi le “ Ultimate D ” se démarque
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Dextérité de niveau humain : Contrairement aux modèles standard qui utilisent des pinces de base, le U6 est doté de mains à 5 doigts équipées de multiples capteurs tactiles. Cela permet au robot de manipuler des objets fragiles, comme un œuf, ou d'utiliser des outils complexes avec une grande précision.
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Maîtrise de la taille à 3 degrés de liberté : La plupart des robots humanoïdes ont une taille rigide ou à un seul axe. La taille à 3 degrés de liberté de l'Ultimate D lui permet de pivoter, de s'incliner et de stabiliser son centre de gravité, ce qui est essentiel pour des tâches complexes comme monter des escaliers ou transporter des charges inégales.
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Apprentissage avancé en IA : Conçu pour soutenir Apprentissage par renforcement et Apprentissage par imitation, Le module embarqué 100 TOPS permet au robot de traiter localement les données environnementales, ce qui lui permet d'apprendre de nouvelles tâches par démonstration physique ou simulation.
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Durabilité de qualité industrielle : Fabriqué avec des alliages à haute résistance et des roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle, il est conçu pour résister aux rigueurs des tests intensifs en laboratoire et à la locomotion en extérieur.
Domaines d'application
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Recherche académique: Étude de l'équilibre bipède, de la biomécanique et de l'interaction homme-robot (IHR).
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Santé : Prototypage d'assistants pour les soins aux patients ou la manipulation d'équipements chirurgicaux.
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Environnements dangereux : Reconnaissance à distance et manipulation d'objets dans des zones dangereuses pour l'homme.
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