Poignée Unitree G1/G1-D Dex1-1 Édition Avancée

Principales fonctionnalités et capacités

1. Manipulation et contrôle de la force améliorés

Contrairement aux pinces de base pour amateurs, l'édition avancée utilise contrôle hybride force-position.² Cela permet au robot non seulement d'atteindre une position spécifique, mais aussi d'appliquer une pression précise, définie par logiciel — ce qui est essentiel pour la manipulation d'objets fragiles comme la verrerie ou d'objets rigides comme les outils industriels.

• Force de serrage réglable : Généralement, cela varie de 5°N à 120°N, permettant une grande variété de tâches.

• Haute précision : Il présente une résolution de position de pointe d'environ 0,1 mm.

2. Pile de perception intégrée

L’appellation « Édition avancée » fait souvent référence à l’intégration d’un ensemble de capteurs dédiés, montés directement sur le matériel de préhension.

• Prise en charge des caméras RGB/de profondeur : Il est souvent livré avec un support dédié pour les caméras (comme l'Intel RealSense D405 ou les caméras RGB à champ de vision élevé) afin de permettre une perception « œil dans la main ».

• Asservissement visuel : En plaçant la caméra sur le poignet/la pince, le G1 peut effectuer des tâches de prélèvement et de placement beaucoup plus précises grâce à un retour visuel en temps réel.

3. Conception industrielle robuste

• Câblage interne : Conçu pour fonctionner avec le système de câblage « creux » du G1, ce qui évite les câbles externes encombrants qui s'accrochent lors de mouvements complexes du bras.

• Auto-étalonnage : Le système prend en charge un système spécialisé service dex1_1 Pour un étalonnage rapide, assurez-vous que la « position zéro » soit parfaitement alignée avec les codeurs internes du moteur.

   

Spécifications techniques

Meilleurs cas d'utilisation

• Recherche industrielle : Tester l'assemblage ou le tri automatisé en environnement de laboratoire.

• Manipulation mobile : Utilisation du G1-D (version à roues) pour transporter et livrer des articles dans une installation.

• Téléopération : Associer les pinces à des casques VR/XR (comme l'Apple Vision Pro) pour permettre aux humains de contrôler à distance et avec une grande fidélité les mains du robot.