Unitree Go2 Enterprise (U6)

Principales caractéristiques spécialisées (variante U6)

Alors que le Go2 standard est un robot-chien agile, le Configuration U6 ajoute du matériel spécifique pour la sécurité industrielle :

• Détection de gaz intégrée : Surveillance en temps réel des gaz dangereux, notamment :

  • Oxygène (O2): Plage 0–30%.

  • Monoxyde de carbone (CO) : 0–1000 ppm

  • Gaz explosifs/toxiques : Détection pour CH4, H2Set le benzène (selon la configuration).

• Surveillance environnementale : Capteurs de température de haute précision (40º à 70º) et l'humidité (0–100%).

• Transmission HD à double canal : Vidéo haute définition 1080P avec une latence ultra-faible (~180 ms) pour le pilotage à distance dans des structures complexes.

• Communication professionnelle : Comprend une télécommande à deux mains avec écran intégré, utilisant la télémétrie 5,8 GHz pour le contrôle principal et la 4G (eSIM) pour la connectivité longue portée de secours.

Performance et mobilité

Le Go2 Ent U6 est construit sur la plateforme robuste Go2 et comprend :

• LiDAR 4D L1 : Un capteur hémisphérique 360° x 90° développé en interne qui assure une vision tout terrain et élimine la plupart des angles morts.

• Locomotion agile : Capable d'atteindre des vitesses allant jusqu'à 5 m/s et gravir des pentes jusqu'à 40°. Il peut gérer des obstacles/marches jusqu'à 16 cm.

• Joints à couple élevé : Couple maximal de 45 N·m, permettant des manœuvres complexes comme le « mode rage », le sprint, le saut et le redressement automatique en cas de retournement.

• Endurance prolongée : Equipé d'un 15 000 mAh batterie longue durée offrant 2 à 4 heures de fonctionnement.

   

Spécifications techniques

Cas d'utilisation idéaux

• Recherche et sauvetage : Explorer les débris ou les ruines où des fuites de gaz ou un faible taux d'oxygène pourraient être présents.

• Inspection industrielle : Surveillance des usines chimiques, des raffineries ou des tunnels afin de détecter les risques environnementaux.

• Sécurité publique : Patrouilles et enquêtes dans les zones où l'entrée humaine est risquée.