Édition d'inspection Unitree Go2 W

Principales caractéristiques de l'édition Inspection

• Locomotion hybride (quadrupède à roues) : Il est équipé de moteurs intégrés aux roues et de pneus pneumatiques de 7 pouces, ce qui lui permet de passer en toute transparence d'un fonctionnement sur roues pour la vitesse et l'efficacité énergétique à une démarche sur pattes pour franchir des obstacles difficiles.
  • Capacité tout-terrain : Peut surmonter des obstacles jusqu'à 70 cm haut et gravir des pentes/escaliers avec un angle de montée maximal de ⁴$35^\circ$.
  • Vitesse maximale: Jusqu'à 2,5 m/s.
• Suite de capteurs avancés pour l'inspection : Cette édition est spécifiquement équipée pour la collecte de données de haute précision :
  • Cardan à double optique : Comprend un système de stabilisation à trois axes de haute précision pour une imagerie extrêmement stable.
    • Capteur d'imagerie thermique : Dispose d'une résolution de ⁸$640 \fois 512$ pour les inspections thermiques, avec une large plage de mesure de température et de précision.
  • LiDAR 3D haut de gamme (Hesai XT16) : Fournit une connaissance environnementale supérieure et haute résolution et est fourni avec un algorithme de navigation.
  • LiDAR Unitree 4D L1 : Fournit ¹¹$360^\circ \fois 90^\circ$ reconnaissance ultra-large hémisphérique pour éviter les obstacles de manière avancée.
• Calcul et développement puissants :
  • Processeur: Équipé d'un processeur hautes performances à 8 cœurs.
  • Prise en charge de ROS 2 : L'édition Inspection est conçue pour prendre en charge développement secondaire basé sur ROS 2 (Robot Operating System 2), ce qui en fait un excellent outil pour les chercheurs en robotique et les professionnels de l'industrie qui ont besoin de personnaliser ses fonctionnalités.
  • API et SDK ouverts : Unitree fournit des interfaces ouvertes pour le contrôle de haut et de bas niveau (Python et C++), permettant un accès granulaire aux positions des moteurs, aux données des capteurs, etc.
• Performance et endurance :
  • Batterie: Batterie longue durée (15000 mAh).
  • Durée de fonctionnement : Env. 1,5 à 3 heures selon l'utilisation.
  • Charge utile: Jusqu'à 8 kg (limite $\environ 12$ kg).

L'Unitree Go2 W Inspection Edition est une plate-forme robotique de qualité professionnelle conçue pour un fonctionnement fiable, sophistiqué et autonome dans divers environnements industriels et de recherche.