Unitree Go2 W Ultimate

Caractéristiques principales du Go2 W Ultimate :

• Maîtrise de la mobilité hybride (plateforme Go2-W) : Équipé de roues motorisées sur ses quatre pieds et de pneus pneumatiques de 7 pouces, il passe en toute transparence entre deux modes :
  • Mode de roulement : Atteint une vitesse de pointe allant jusqu'à 2,5 m/s sur des surfaces planes avec une consommation d'énergie réduite.
  • Mode marche : Il utilise ses jambes pour naviguer avec expertise sur des terrains difficiles, escalader des obstacles jusqu'à 70 cm hautes et peuvent gérer des pentes avec un angle de montée maximal de 35º.
• Suite Perception Ultime : Le Ultime La version se distingue par son système de perception haut de gamme :
  • LiDAR 3D haut de gamme (Hesai XT16) : Fournit une cartographie et une navigation environnementales 3D de qualité supérieure et de haute précision, essentielles pour un fonctionnement autonome et une collecte de données détaillées.
  • Caméra de profondeur Intel RealSense D435i : Améliore la conscience environnementale et le contrôle précis des mouvements.
• Performances robustes :
  • Batterie longue durée : Comprend un 15 000 mAh capacité, offre 1,5 à 3 heures de fonctionnement continu.
  • Capacité de charge utile : Peut transporter une charge utile substantielle d'environ 8 kg (maximum 12 kg).
  • Traitement haute performance : Construit autour d'un processeur hautes performances à 8 cœurs.
• Plateforme prête pour les développeurs :
  • Développement secondaire : Prend en charge la programmation et le contrôle avancés, y compris un module d'extension avec un NVIDIA Jetson Orin NX module arithmétique (100 TOPS) pour l'IA de pointe, l'apprentissage automatique et le développement ROS 2.
  • Contrôle flexible : Propose des API et des SDK ouverts pour le contrôle de haut et de bas niveau à l'aide de Python et de C++.
• Contrôle et interaction intuitifs : Contrôlable via un contrôleur manuel, une application mobile et dispose d'une fonctionnalité vocale pour l'interaction.

Le Unitree Go2 W Ultimate est le choix définitif pour les professionnels et les chercheurs nécessitant une plate-forme robotique robuste, hautement autonome et adaptable avec des capacités de détection haut de gamme.