Caractéristiques principales
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20 degrés de liberté (DoF) : La main comporte 16 articulations actives et 4 articulations passives.3 Cela comprend un pouce à 4 degrés de liberté et quatre doigts avec un mouvement latéral (±22°), permettant à la main de s'adapter parfaitement aux surfaces courbes ou irrégulières.
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Conscience tactile : (Disponible sur le modèle Dex5-1P) Équipé de 94 capteurs de pression tactile répartis sur la paume et le bout des doigts.5 Il peut percevoir une pression allant de 10 g à 2,5 kg, fournissant le retour sensoriel nécessaire à l'apprentissage par renforcement (RL) et aux tâches pilotées par l'IA.
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Commande de joint réversible : Contrairement aux pinces robotiques « rigides », chaque articulation permet un mouvement de recul fluide. Cela permet un contrôle direct de la force, ce qui signifie que la main peut « sentir » la résistance et ajuster sa prise en temps réel pour éviter d'écraser les objets.
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Transmission propriétaire : Utilise 12 articulations composites à micro-force contrôlée développées en interne. Ce système offre une densité de puissance élevée grâce à des moteurs à coupelle creuse tout en conservant un profil mince et sans aspérités.
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Précision industrielle : Avec une répétabilité au bout des doigts de ±1 mm et un diamètre de préhension minimal de 10 mm, il est capable d'effectuer des assemblages électroniques de haute précision et des tâches de motricité fine.
Spécifications techniques
| Spécification | Valeur |
| Poids | ~1000 g |
| Dimensions | 217,3 x 127,5 x 72,1 mm |
| Force du bout des doigts | 10N |
| Charge utile maximale | 3,5 kg (paume vers le bas) / 4,5 kg (paume latérale) |
| Communication | USB 2.0 (taux de 1000 Hz) |
| Tension de fonctionnement | 24 V – 60 V |
| Température de fonctionnement | -20°C à 60°C |
Applications
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Recherche et développement : Idéal pour les laboratoires spécialisés en IA, en apprentissage par renforcement et en manipulation bionique.
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Logistique industrielle : Tri, sélection et assemblage de pièces dans des environnements conçus pour les travailleurs humains.
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Robotique de service : Des tâches nécessitant une manipulation délicate, comme plier des vêtements, manipuler de la verrerie ou ouvrir des portes.
Note: Le Dex5-1 est un composant modulaire ; chacun des cinq doigts peut être remplacé indépendamment, réduisant considérablement les temps d'arrêt pour maintenance dans les environnements de recherche ou industriels.
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