Principales caractéristiques de performance
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Dextérité quasi humaine : Avec 20 degrés de liberté (DOF)—16 actifs et 4 passifs—la main peut effectuer des gestes complexes et manipuler des objets délicats. Le pouce possède 4 articulations actives, tandis que les quatre autres doigts en possèdent 3 chacun.
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Intelligence tactile : Le Dex5-1P est équipé de 94 capteurs de pression répartis sur la paume (10), le bout des doigts (6 chacun) et les segments des doigts. Cela permet une plage de détection de 10 g à 2500 g, permettant des tâches allant de la cueillette d'un seul grain de raisin à la saisie d'outils lourds.
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Flexibilité « serpentine » : Une unique oscillation latérale de ±22° La disposition sur les quatre doigts permet à la main de s'écarter et d'adapter sa forme aux surfaces courbes ou irrégulières, améliorant considérablement la fiabilité de la prise en main par rapport aux pinces rigides traditionnelles.
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Articulations à commande de force : Utilisant 12 articulations composites à micro-force contrôlée développées en interne, les supports de main rétrocompatibilité. Cela signifie qu'il peut détecter une résistance extérieure et « céder » pour éviter d'être endommagé, un peu comme une main humaine.
Spécifications techniques
| Paramètre | Spécification |
| Poids | 1,0 kg (par main) |
| Capacité de charge utile | 3,5 kg (paume vers le bas) / 4,5 kg (côté paume) |
| Force du bout des doigts | 10 N |
| Répétabilité | ±1 mm |
| Dimensions | 217,3 mm × 127,5 mm × 72,1 mm |
| Communication | USB 2.0 / Fréquence de rafraîchissement de 1000 Hz |
| Plage de tension | 24 V – 60 V |
| Données de rétroaction | Position, vitesse, couple, température, centrale inertielle, pression tactile |
Pourquoi choisir le Dex5-1P ?
1. Recherche avancée et formation en IA
La fréquence de communication élevée (1000 Hz) et le retour d'information détaillé en font une plateforme idéale pour Apprentissage par renforcement (RL). Les chercheurs peuvent utiliser ces 94 points tactiles pour développer des algorithmes complexes d’« intelligence artificielle incarnée » destinés aux tâches de motricité fine.
2. Conception à « micro-espace »
Les axes de rotation sont positionnés près de la surface et les jeux entre les joints sont minimisés.11 Cela évite que la main ne s'accroche aux tissus ou ne se coince lorsqu'on essaie d'atteindre des espaces encombrés.
3. Maintenance modulaire
Chacun des cinq doigts est remplaçable indépendamment. Si un seul doigt est endommagé lors de tests à haute intensité, il peut être remplacé sans avoir à changer l'ensemble de la main.
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