Unitree H2

Caractéristiques techniques clés

Fonctionnalités et capacités principales

• Agilité dynamique : Le H2 a fait le buzz sur internet grâce à ses capacités en matière d'« arts martiaux », notamment coups de pied tournants à 360 degrés, des saltos arrière et la frappe de sacs de sable de 60 kg tout en conservant un équilibre parfait.

• Esthétique bionique : Contrairement à l'aspect industriel « robotique » du H1, le H2 arbore une face avant élégante, argentée et presque humaine, ainsi qu'une carrosserie raffinée, conçues pour le rendre plus accessible aux rôles dans l'hôtellerie et les services.

• Articulation avancée : Avec 7 degrés de liberté par bras et une taille à 3 degrés de liberté, le H2 peut effectuer des gestes nuancés et des tâches nécessitant une grande portée, ce qui posait problème aux modèles précédents.

• IA et perception : Il est équipé d'un système de caméra de profondeur binoculaire et d'un ensemble de microphones pour l'interaction vocale.⁷ Ses modules de calcul haute performance prennent en charge des modèles d'IA à grande échelle pour la navigation en temps réel et la reconnaissance gestuelle.

H2 vs. H1 : Qu'est-ce qui a changé ?

1. Vitesse contre Compétence: La H1 a battu des records du monde de vitesse (3,3 m/s), mais la H2 privilégie… couple et dextérité, se déplaçant à une vitesse plus stable <2 m/s.

2. Cou et taille : Le H2 ajoute un cou à 2 degrés de liberté et une taille à 3 degrés de liberté très flexible, lui permettant de regarder autour de lui et de tordre son torse comme un humain.

3. Endurance: Un système de batterie à tension plus élevée (75,6 V) offre une meilleure efficacité du moteur et des fenêtres de fonctionnement plus longues.