Unitree L1 PM LiDAR (mesure de précision)

Caractéristiques principales :

• Balayage omnidirectionnel ultra grand angle : Atteint une forme quasi hémisphérique ³$360^\circ \fois 90^\circ$ Champ de vision (FOV), offrant une couverture environnementale complète avec un minimum d'angles morts pour une navigation sûre et efficace.
• Mesure de précision : Fournit des données fiables avec un précision de mesure de ⁵$\pm2.0 \texte{ cm}$.
• Excellente détection à courte portée : Dispose d'un ultra-faible zone aveugle à proximité de seulement ⁷$0.05 \texte{ m}$, ce qui le rend idéal pour la détection de proximité et la navigation dans des espaces restreints.
• Distance de numérisation effective : Offre une distance de numérisation maximale de ⁹$20 \texte{ m}$ (à ¹⁰$90\%$ réflectivité) et ¹¹$10 \texte{ m}$ (à ¹²$10\%$ réflectivité).
• Débit de données élevé : Capable d'une fréquence d'échantillonnage efficace à grande vitesse de ¹⁴$21 600 \texte{ points/s}$, garantissant des données de nuage de points à haute densité pour une cartographie et une reconnaissance détaillées.
• IMU intégré : Intégré Accélération 3 axes et gyroscope 3 axes (IMU) prend en charge des algorithmes avancés tels que SLAM (localisation et cartographie simultanées) en utilisant uniquement le nuage de points et les données IMU.
• Conception compacte et légère : Avec une taille de ¹⁷$75 \fois 75 \fois 65 \texte{mm}$ et pesant seulement ¹⁸$230 \texte{ g}$, il est particulièrement adapté à une intégration flexible dans des plates-formes mobiles de petite et moyenne taille.
• Performances robustes : Dispose d'une capacité anti-éblouissante efficace (²⁰$>100 \texte{ Klux}$) et une résistance à la lumière ambiante complexe, permettant une télémétrie stable et une cartographie de haute précision à l'intérieur et à l'extérieur.
• Sécurité et polyvalence : Classé comme Classe 1 sans danger pour l'œil humain (IEC60825-1:2014) et capable de détecter des objets difficiles comme le verre.

Le LiDAR Unitree L1 PM est un excellent choix pour les applications nécessitant une localisation précise, une cartographie, l'évitement d'obstacles et une reconstruction 3D dans des domaines tels que :

• Robots mobiles autonomes (comme les robots quadrupèdes d'Unitree)
• Automatisation de la logistique et de l'entreposage
• Industrie et agriculture intelligentes
• Robots de balayage et de nettoyage
• Patrouilles de sécurité