Principales caractéristiques et capacités :
- Champ de vision omnidirectionnel (FOV) : Bénéficiant d'une pleine 3$360^\circ$ horizontal et un large 4$-7^\circ$ à 5$52^\circ$ verticale FOV, le Mid-360 assure une couverture ultra-large avec des angles morts minimes, permettant une reconnaissance complète de tous les terrains.
- Haute précision et portée : Il est capable de détecter des objets jusqu'à 7$70\texte{ m}$ à une réflectivité de 80% et aussi proche que 8$0.1\texte{ m}$, offrant d'excellents détails pour la cartographie à distance et l'évitement des obstacles en champ proche.
- Débit de données élevé : Offre un taux de points de 10$200 000 points de texte/s$ et une fréquence d'images typique de 11$10\texte{ Hz}$, générant les données de nuage de points à haute densité requises pour la modélisation environnementale 3D détaillée.
- Conception compacte et robuste : Avec des dimensions d'environ 13$65 \fois 65 \fois 60\texte{ mm}$ et un poids de seulement 14$265\texte{ g}$, le Mid-360 est facile à intégrer sans compromettre la conception du robot.15 Il dispose d'un IP67 indice de protection contre la poussière et la pénétration d'eau, garantissant des performances fiables à l'intérieur et à l'extérieur.
- Applications polyvalentes : Optimisé pour les exigences de la robotique mobile, ses capacités sont essentielles pour :
- Navigation autonome et planification d'itinéraire.
- SLAM et cartographie 3D de haute précision.
- Détection et évitement intelligents des obstacles.
- Recherche, éducation et développement en robotique.
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