Batterie Unitree R1

Caractéristiques

• Capacité: 6000 mAh / 194,4 Wh

• Tension nominale: 32,4 V

• Tension de charge maximale : 37,8 V

• Durée d'exécution : Environ 1 heure d'activité mixte continue (course, marche ou interaction avec l'IA).

• Poids: ~1,2 kg (contribuant à la masse totale ultra-légère de 25 kg du R1).

• Dimensions: 85 mm x 83 mm x 146,5 mm

Caractéristiques principales

• Conception à dégagement rapide « échange à chaud » : La batterie est dotée d'un mécanisme « plug-and-play », permettant aux chercheurs et aux développeurs de remplacer les unités épuisées par des unités neuves en quelques secondes, minimisant ainsi les temps d'arrêt lors des longues sessions de test.

• Système de gestion de batterie intelligent (BMS) : Un système propriétaire intégré surveille en temps réel l'état de chaque cellule. Il assure des calculs de puissance précis et une production d'énergie stable même lors de manœuvres à courant élevé comme les sauts ou les sprints.

• Protection de sécurité octuple :

  • Protection contre l'autodécharge : Se décharge automatiquement à un niveau sûr (environ. 65%) s'il n'est pas utilisé pendant de longues périodes afin d'éviter le gonflement cellulaire.

  • Contrôle de la température : Des capteurs intégrés empêchent la charge ou la décharge à des températures dangereuses (généralement en dehors de la plage de 5°C à 55°C).

  • Dispositifs de sécurité électrique : Comprend une protection contre la surcharge, la décharge excessive, les courts-circuits, les surtensions et les sous-tensions.

• Voyants LED intégrés : Un simple affichage visuel sur le boîtier de la batterie permet de vérifier le niveau de charge restant sans allumer le robot.

Meilleures pratiques d'utilisation

Pour maintenir la durée de vie de votre batterie R1, il est recommandé d'arrêter le fonctionnement lorsque le robot indique une faible puissance (généralement une barre) et d'éviter de stocker la batterie à 0% ou 100% pendant des périodes prolongées.