Caractéristiques principales
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Conception bionique ultra-légère : Pesée uniquement 383 g (environ (le poids de six œufs), la main est 20% plus légère que celle de nombreux concurrents du secteur, réduisant ainsi la charge inertielle sur les articulations du bras du robot.
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Charge utile et force de préhension élevées : Malgré sa taille compacte, il offre une puissance Force de préhension de 50 N et peut supporter une charge statique allant jusqu'à 20 kg, ce qui lui permet de supporter des objets lourds du quotidien comme une carafe d'eau pleine.
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Actionnement de précision : Caractéristiques 11 degrés de liberté (DoF) avec 6 articulations actives, permettant des gestes complexes et une préhension adaptative. Elle atteint une précision de répétition de 0,1° pour les tâches de motricité fine.
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Ergonomie à échelle humaine : Avec ses 16 cm de longueur, elle correspond à la taille d'une main d'adulte moyenne, ce qui lui permet d'interagir avec des outils et des environnements conçus pour les humains.
Spécifications techniques
| Paramètre | Spécification |
| Modèle | BrainCo Revo 2 Basic |
| Poids | ~383 g |
| Dimensions | 160 mm x 76 mm |
| Degrés de liberté (DoF) | 11 (6 articulations actives) |
| Force de préhension | ≥ 50 N |
| Force de pincement des doigts | ≥ 15 N |
| Charge statique maximale | 20 kg |
| Précision de répétition | 0,1° |
| Bruit de fonctionnement | <= 50 dB |
| Communication | RS485, CAN-FD |
| Plage de tension | 9V – 28V |
Comparaison : Versions de base et Pro/Touch
Le Version de base est optimisé pour le mouvement et la force. Bien qu'il prenne en charge le contrôle de la position, de la vitesse et du courant, il lui manque certaines fonctionnalités avancées présentes dans les versions supérieures :
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Communication: La version de base utilise RS485/CAN-FD ; les versions Pro/Touch ajoutent EtherCAT soutien.
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Retour tactile : La version de base le fait pas comprend le système de perception tactile 3D (détection de la pression, du frottement et de la direction de la force) présent dans le Revo 2 Touch.
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tension: La version de base fonctionne jusqu'à 28 V, tandis que les versions Pro/Touch prennent en charge une plage plus large allant jusqu'à 64 V.
Applications idéales
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Recherche sur les humanoïdes : Développer la locomotion et l'équilibre en portant des objets.
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Robotique de service : Tâches simples de prélèvement et de placement en milieu domestique ou en laboratoire.
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Éducation: Enseignement de la cinématique et du contrôle bionique au niveau universitaire.
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Formation en IA : Utiliser l'apprentissage par renforcement pour maîtriser les gestes de préhension semblables à ceux des humains.
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