Unitree R1 BrainCo Bionic Dexterous Hand Revo 2 Version haptique

Présentation du produit : BrainCo Revo 2 (version haptique)

Le Revo 2 est une main bionique ultra-légère et de haute précision conçue par BrainCo, un leader dans le domaine des interfaces cerveau-ordinateur (BCI). Le Version haptique/tactile Il s'agit du modèle phare, doté d'un réseau dense de capteurs tactiles multimodaux qui permettent à un robot non seulement de « saisir » mais aussi de véritablement « sentir » les objets.

Caractéristiques principales

Fonctionnalités et technologies principales

1. Perception tactile multimodale (Système haptique)

Contrairement aux modèles Basic ou Pro, le Version haptique/tactile intègre des capteurs tactiles 3D directement dans la structure des doigts. Cela permet à la main de percevoir :

• Pression et frottement : Détecter la force avec laquelle un objet est maintenu afin d'éviter qu'il ne glisse ou ne l'écrase.

• Direction de la force : Comprendre le vecteur de résistance lors de l'exécution de tâches comme tourner une clé.

• Texture et dureté : Distinguer un fruit mou d'un outil dur.

• Détection de proximité : Détecter la présence d'un objet avant tout contact physique.

2. Algorithmes de contrôle avancés

La main utilise Contrôle d'impédance adaptatif et Contrôle de conformité adaptatif. Ces dispositifs permettent à la main de « céder » légèrement lorsqu'elle rencontre un obstacle, imitant la flexibilité naturelle des tendons humains et prévenant les dommages lors de tâches délicates comme allumer une allumette ou manipuler de la verrerie.

3. Ergonomie à échelle humaine

Avec ses 16 cm de long, le Revo 2 a une taille similaire à celle d'une main de femme adulte moyenne. Sa conception « au millimètre près » lui permet de s'adapter aux outils et gants standard sans perdre la capacité de charge élevée de 20 kg requise pour les tâches industrielles ou domestiques.

4. Sécurité et durabilité

• Protection intelligente : Dispositifs de protection intégrés contre les surintensités, les surtensions, la surchauffe et les chocs.

• Résilience environnementale : Conçu pour les laboratoires, la recherche médicale et les environnements de service domestique.

Cas d'utilisation

• Robotique humanoïde : La main principale de la série Unitree R1/G1 pour effectuer des tâches de motricité fine (trier, assembler, cuisiner).

• Prothèses : S'appuyant sur l'expertise de BrainCo en matière d'interface cerveau-machine pour offrir aux personnes amputées des mouvements intuitifs contrôlés par la pensée.

• Recherche médicale : Utilisé en téléopération, où un médecin « ressent » ce que le robot ressent pendant une intervention.