Télécommande bimanuelle Unitree R1

Caractéristiques principales

• Poignée ergonomique à deux mains : Conçue spécifiquement pour réduire la fatigue lors de longues sessions de recherche ou de développement, son ergonomie s'inspire des manettes de jeu professionnelles pour une prise en main rapide.

• Joysticks à effet Hall de haute précision : Les deux bascules offrent une résolution ultra-fine pour le contrôle de la posture et de la position sur 3 axes, essentiel pour l'équilibre et les mouvements humanoïdes complexes.

• Touches de fonction dédiées : Comporte des boutons programmables (F1–F3) et les gâchettes d'épaule (L1/L2, R1/R2) pour déclencher des routines prédéfinies comme « Lève-toi », « Debout » ou « Danse ».

• Connectivité bimode : Il combine un module de transmission de données haute vitesse propriétaire pour un contrôle à faible latence avec le Bluetooth pour des options de couplage polyvalentes.

• Retour d'information en temps réel : Doté d'une matrice multi-LED permettant de surveiller en un coup d'œil l'état de la batterie, la puissance du signal Bluetooth et la stabilité de la liaison de données.

Spécifications techniques

Contrôle de précision pour les tâches humanoïdes

Contrairement aux télécommandes quadrupèdes classiques, la télécommande R1 est optimisée pour les 24 à 40 degrés de liberté (DOF) trouvé dans l'humanoïde R1. Cela permet :

• Locomotion dynamique : Contrôle en temps réel de la vitesse, de la direction et de la hauteur de marche.

• Manipulation adroite : Associé au R1 EDU, le contrôleur peut être utilisé pour guider manuellement les mains à trois ou cinq doigts du robot pour les tâches de préhension.

• Interventions d'urgence : Commandes instantanées d’« amortissement » ou d’« arrêt » pour prévenir les dommages lors de chutes expérimentales.