Caractéristiques principales
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Mobilité omnidirectionnelle : Doté d'un système de transmission et de direction indépendantes aux quatre roues (4WD/4WS), le FR-max prend en charge des manœuvres complexes, notamment la direction pivotante, le déplacement latéral (en crabe) et le mouvement oblique.
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Performances à toute épreuve : Doté d'une structure intégrée haute résistance, il est conçu pour transporter des charges utiles importantes sur des surfaces irrégulières.
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Suspension avancée : Doté d'un système de suspension indépendant et d'une garde au sol d'environ 100 mm, ce qui lui permet de franchir les obstacles et de naviguer dans des environnements accidentés.
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Protection de qualité industrielle : Généralement noté à IP44, ce qui le rend résistant aux éclaboussures et adapté à une utilisation industrielle aussi bien intérieure qu'extérieure.
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Contrôle intelligent : Il prend en charge la communication CAN2.0B et est compatible avec les packages de pilotage ROS standard (SDK), ce qui en fait un outil de prédilection pour les chercheurs et les développeurs.
Spécifications techniques (configuration 70 Ah)
| Fonctionnalité | Spécification |
| Capacité de la batterie | 48V / 70Ah (Lithium haute endurance) |
| Charge utile maximale | 250 kg – 300 kg (selon le modèle) |
| Vitesse maximale | ~7,2 km/h |
| Autonomie (70 Ah) | Jusqu'à 120 km (non chargé) / 55 km (chargé) |
| Capacité d'escalade | 20° (à vide) / 10° (en charge) |
| Temps de charge | 4 à 5 heures (avec adaptateur 10A) |
| Moteurs d'entraînement | 4 moteurs de moyeu de 600 W |
| Température de fonctionnement | -20°C à 50°C |
Meilleurs cas d'utilisation
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Logistique industrielle : Déplacement de matériaux lourds dans des allées étroites d'entrepôt grâce aux capacités de déplacement latéral.
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Inspection autonome : Surveillance périmétrique à longue portée ou surveillance d'installations où l'autonomie étendue de la batterie de 70 Ah est essentielle.
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Recherche et développement : Une plateforme robuste pour tester les algorithmes SLAM, la navigation IA et la fusion de capteurs en conditions réelles.
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Exploration en plein air : Naviguer sur du gravier, de l'herbe et de légères pentes qui arrêteraient les robots à roues classiques.
Note: Étant donné que Yuhesen met fréquemment à jour son matériel, il est toujours judicieux de vérifier la charge utile exacte et l'indice de protection IP de votre lot de production spécifique, car de légères modifications de conception peuvent survenir entre les versions “ FR-max ” et “ FR-max Pro ”.
Spécifications techniques (détaillées)
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