Yuhesen FR-Mini

Caractéristiques principales

• Mobilité omnidirectionnelle : Equipé d'un Conduite en déviation système (quatre roues motrices et quatre roues directrices), lui permettant de se déplacer dans n'importe quelle direction, de pivoter sur place et d'effectuer des déplacements latéraux.

• Architecture modulaire : Conçue comme une plateforme open source, elle s'intègre facilement avec les systèmes LiDAR, GPS, caméras de profondeur et IMU. Il est entièrement compatible avec ROS/ROS2 (Système d'exploitation du robot).

• Performances tout-terrain : Malgré son nom “ Mini ”, elle est dotée d'une suspension indépendante et de moteurs de moyeu à couple élevé pour franchir les obstacles tels que les dos d'âne et les pentes jusqu'à 20°.

• Sécurité de niveau industriel : Comprend un système de sécurité multicouche avec des arrêts d'urgence physiques, des interverrouillages logiques et des capteurs anti-collision en option.

   

Spécifications techniques

Cas d'utilisation courants

• Recherche académique: Idéal pour les étudiants et les laboratoires spécialisés en SLAM (localisation et cartographie simultanées) et en planification de trajectoires.

• Livraison du dernier kilomètre : Prototypage de services de livraison sans pilote à petite échelle.

• Inspection: Navigation dans des espaces intérieurs étroits ou sur des sites industriels pour la surveillance automatisée.

• Formation en IA : Servir de corps physique aux expériences d“” intelligence artificielle incarnée » et d’apprentissage par renforcement.

Spécifications techniques

• Taille: 615 mm x 405 mm x 190 mm
• Poids: 18 kg
• Formulaire de commande : Direction Ackermann à l'avant, entraînement par moteur arrière
• Suspension: Suspension indépendante
• Garde au sol : 61 mm
• Empattement : 400 mm
• Voie de roue : 312 mm
• Diamètre du pneu : 140 mm
• Moteur: 100 W x 2
• Batterie: 24 V/10 Ah (standard) ; 24 V/20 Ah (en option)
• Temps de charge : 1-2h
• Adaptateur de charge : 24 V/10 A
• Alimentation: 12 V/15 A ; 24 V/15 A
• Méthode de freinage : Frein moteur
• Méthode de stationnement : Parking pour véhicules
• Charge utile (terrain plat) : 20 kg
• Vitesse maximale: 6,5 km/h
• Profondeur de gué : 30 mm
• Kilométrage opérationnel : Autonomie standard : 40 km (à vide) ; 17 km (en charge)
  En option : 80 km (à vide) ; 35 km (en charge)
• Angle d'ascension maximal : 30° (à vide) ; 10° (en charge)
• Largeur de portée : 100 mm (à vide) ; 90 mm (en charge)
• Hauteur de dégagement des obstacles : 40 mm (à vide) ; 30 mm (en charge)
• Indice de protection IP : IP22
• Interface de communication : CAN2.0B
• Température de fonctionnement : -20~50℃
• Modules optionnels : Kit NV-magic/Kit OS-mate/Kit OS-lite/ Station d'accueil de chargement
• Services de soutien : Kits de développement logiciel (SDK) ROS standard / Fichiers STP / Manuel d'utilisation / Assistance technique en ligne
• Notes de configuration : En raison des mises à jour constantes de nos produits, le produit réel peut différer des descriptions présentées sur la page web. Veuillez contacter notre ingénieur pour obtenir les informations les plus récentes.