Aperçu
La FW-Mini est conçue pour offrir agilité et précision aussi bien en intérieur qu'en extérieur. Sa caractéristique la plus remarquable est son mouvement omnidirectionnel capacité, lui permettant d'effectuer des manœuvres complexes comme la direction pivotante, les déplacements latéraux (en crabe) et les mouvements obliques. Cela le rend idéal pour le transport dans des espaces restreints et la cartographie de haute précision.
Caractéristiques principales
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Mobilité avancée : Utilise un système de direction à balancier combiné à des moteurs à quatre roues motrices. Cela permet une maniabilité inégalée dans les espaces restreints.
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Modulaire et open source : Entièrement compatible avec ROS/ROS2. Il est livré avec des kits de développement logiciel (SDK) standard, des modèles URDF et la prise en charge de frameworks de navigation tels que déplacer_base, Autoware et Apollo.
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Performances tout-terrain : Noté IP55, il est résistant à la poussière et à l'eau, capable de fonctionner à des températures allant de -20°C à 50°C.
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Haute précision : Il est doté d'un algorithme de contrôle de mouvement en temps réel qui prend en charge la fusion multi-capteurs (LiDAR, caméras de profondeur, RTK-GNSS) pour un contrôle au millimètre près.
Spécifications techniques
| Fonctionnalité | Spécification |
| Dimensions | 495 mm × 360 mm × 320 mm |
| Poids | 32 kg |
| Capacité de charge utile | 30 kg (sur terrain plat) |
| Vitesse maximale | 3,6 km/h |
| Batterie | 24 V / 20 Ah |
| Durée d'exécution/Kilométrage | 40 km (à vide) / 30 km (en charge) |
| Capacité d'escalade | 30° (à vide) / 15° (en charge) |
| Moteurs d'entraînement | 4 moteurs de moyeu de roue de 100 W |
| Communication | CAN 2.0B |
| Garde au sol | 170 mm (Châssis) |
Sûreté et sécurité
Yuhesen intègre un cadre de sécurité multicouche dans le FW-Mini :
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Sécurité électrique : Il est doté d'algorithmes de résistance aux interférences et de compensation d'erreurs.
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Sécurité de l'application : Comprend des dispositifs d'arrêt d'urgence physiques et des interverrouillages de sécurité logiques.
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Sécurité des commandes : Modélisation prédictive de haute précision pour le réglage de trajectoire en temps réel et l'évitement d'obstacles.
Applications courantes
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Recherche scientifique : Une plateforme de choix pour les laboratoires universitaires étudiant le SLAM et la robotique autonome.
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Inspection industrielle : Utilisé dans les secteurs de l'énergie, de la sécurité et de la logistique pour la surveillance autonome des sites.
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Cartographie : Performances de cartographie à grande échelle même en cas de dégradation du signal.
Spécifications techniques (détaillées)
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