Yuhesen MK-Mid

Principales caractéristiques et performances

• Maîtrise du tout-terrain : Equipé d'un Suspension indépendante aux 4 roues et une conception à double bras triangulaire (double triangle), lui permettant de naviguer sur les pentes, les obstacles et les terrains accidentés avec une grande stabilité.

• Contrôle de précision : Utilise une direction Ackermann à l'avant (similaire à celle d'une voiture) et une transmission par moteur arrière, offrant un équilibre entre stabilité à haute vitesse et suivi précis de la trajectoire.

• Architecture modulaire : Conçue comme une plateforme de développement ouverte, elle prend en charge divers modules d'extension tels que les LiDAR, les caméras de profondeur et les bras robotisés.

• Cadre de sécurité : Il est doté d'un système de sécurité multicouche comprenant des arrêts d'urgence physiques, des interverrouillages de sécurité logiques et un système de stationnement avec coupure de courant électromagnétique.

Cas d'utilisation

• Automatisation agricole : Cartographie et surveillance des vergers ou des terres agricoles accidentées.

• Inspection industrielle : Navigation dans les usines ou sur les sites utilitaires extérieurs avec des charges utiles de capteurs importantes.

• Recherche académique: Une plateforme robuste pour tester ROS (Robot Operating System) et les algorithmes de conduite autonome.

• Logistique: Transport sur de courtes distances dans des espaces intérieurs ou extérieurs étroits.

• Taille: 920 mm x 750 mm x 350 mm
• Poids: 70 kg
• Formulaire de commande: Direction différentielle, entraînement du moteur
• Suspension: Suspension indépendante
• Garde au sol: 150 mm
• Empattement: 600 mm
• Voie de roue: 600 mm
• Diamètre du pneu: 324 mm
• Moteur de moyeu de roue: 400 W x 4
• Batterie: 48V/18Ah
• Temps de charge: 2-3h
• Adaptateur de charge: 48V/10A
• Alimentation: 12 V/15 A ; 24 V/15 A ; 48 V/10 A
• Méthode de freinage: Frein moteur
• Méthode de stationnement: Stationnement par coupure électromagnétique
• Charge utile (terrain plat): 50 kg
• Vitesse maximale: 5,4 km/h
• Profondeur de gué: 120 mm
• Kilométrage: 10 km (à vide) ; 6 km (en charge)
• Angle d'escalade maximal: 30° (à vide) ; 30° (en charge)
• Largeur de portée: 300 mm (à vide) ; 250 mm (en charge)
• Hauteur de l'obstacle: 160 mm (à vide) ; 150 mm (en charge)
• Indice de protection IP: IP42
• Interface de communication: CAN2.0B
• Température de fonctionnement: -20~50℃
• Modules optionnels:Kit NV-magic/Kit OS-mate/Kit OS-lite/ Station d'accueil de chargement
• Services de soutien: Kits de développement logiciel (SDK) ROS standard / Fichiers STP / Manuel d'utilisation / Assistance technique en ligne
• Notes de configuration: En raison des mises à jour constantes de nos produits, le produit réel peut différer des descriptions présentées sur la page web. Veuillez contacter notre ingénieur pour obtenir les informations les plus récentes.