🌟 Caractéristiques principales
- Caméra IA 3D : Combine la perception de la profondeur à longue portée avec des capacités d'IA pour la perception de l'environnement 3D.
- Détection de profondeur neuronale : Utilise un réseau neuronal pour une cartographie de profondeur de haute précision.
- Détection et suivi d'objets spatiaux : Peut détecter, suivre et localiser des objets (personnes, véhicules, objets personnalisés) dans l'espace 3D.
- Capteurs intégrés : Comprend un Centrale inertielle (IMU) à 9 degrés de liberté y compris un accéléromètre, un gyroscope, un magnétomètre et des capteurs environnementaux comme un baromètre et un capteur de température, pour une conscience spatiale et positionnelle précise (SLAM visuel-inertiel à 6 degrés de liberté).
- Robuste et prêt pour l'extérieur : Il a un boîtier entièrement en aluminium avec contrôle thermique et est Indice de protection IP66 pour sa résistance à la poussière et à l'eau, ce qui le rend adapté aux environnements intérieurs et extérieurs difficiles.
- Plusieurs options d'objectifs : Disponible avec un 2,1 mm (champ de vision plus large) ou 4 mm (objectif à plus grande portée/précision de profondeur plus élevée).
- Polariseur optionnel : Un filtre polarisant circulaire (CPL) intégré en option est disponible pour réduire l'éblouissement et les reflets, particulièrement utile en extérieur.
- Connectivité sécurisée : Utilise un USB 3.0 Type-C Connexion par double vis de verrouillage pour une liaison sécurisée.
⚙️ Spécifications techniques (Points saillants)
| Fonctionnalité | Spécification |
| Capteurs RVB | Double capteur CMOS 1/3″ 4MP (2688 x 1520 pixels) |
| Résolution de sortie | Jusqu'à 2x (1920×1080) à 30 images/s (Côte à côte) |
| Ligne de base | 12 cm (4,72 po) |
| Plage de profondeur | Env. 0,3 m à 20 m (1 pied à 65,6 pieds) |
| Champ de vision (FOV) | Jusqu'à Diagonale de 120° (avec objectif de 2,1 mm) |
| Plage de détection d'objets | Jusqu'à 20 m (3D) et 40 m (2D) |
| Interface | USB 3.0 Type-C (câble externe jusqu'à 10 m) |
| Dimensions | 175,3 x 30,3 x 43,1 mm (6,90 x 1,19 x 1,70 po) |
| Température de fonctionnement | -10°C à +45°C (14°F à 113°F) |
🛠️ Applications courantes
Le ZED 2i est largement utilisé dans :
- Robotique: Pour la navigation, l'évitement d'obstacles, le SLAM (localisation et cartographie simultanées) et la manipulation robotique.
- Conduite autonome : Perception et détection de l'environnement pour les véhicules.
- Réalité augmentée/virtuelle (RA/RV) : Cartographie spatiale et suivi de position.
- Automatisation industrielle : Vision industrielle, inspection et suivi d'objets.
- Agriculture et logistique : Surveillance environnementale et automatisation en conditions difficiles.





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