Le Unitree G1 est rapidement devenu l'une des étapes les plus importantes de l'ère de la robotique 2024-2026. À environ 1,32 m (4'4″) et pesant environ 35 kg, Il est conçu pour être un humanoïde performant produit en masse, qui comble le fossé entre la recherche en laboratoire et les applications concrètes.
Caractéristiques techniques principales pour tous les modèles
Bien que les composants internes varient, le châssis physique du G1 reste constant dans toutes les versions :
| Fonctionnalité | Spécification |
| Hauteur | 1320 mm (debout) / 690 mm (plié) |
| Poids | ~35 kg (batterie à dégagement rapide de 9000 mAh incluse) |
| Autonomie de la batterie | ~2 heures (en fonctionnement) / 3 à 4 heures (en veille) |
| Vitesse maximale | 2,0 m/s (environ 7,2 km/h) |
| Perception | LiDAR 3D (Livox Mid-360) + Caméra de profondeur (Intel RealSense D435i) |
| Audio | Réseau de 4 microphones + haut-parleurs stéréo 5 W |
| Connectivité | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
Comparaison des versions : Basique vs. Éducation
La distinction la plus cruciale se situe entre les G1 Base et le G1 Éducation série.
Avertissement: Le G1 Basic ne peut pas être mis à niveau ultérieurement vers la version EDU en raison de différences fondamentales au niveau des supports de moteur, du câblage interne et des emplacements de calcul.
1. Unitree G1 Basic
Le modèle “ d’entrée ”, souvent appelé modèle d’entrée de gamme Bot de démonstration. Il est conçu pour les démonstrations et les interactions de base plutôt que pour le développement.
Degrés de liberté (DoF) : 23 fixes.
Couple de serrage du genou : 90 N·m.
Charge utile du bras : ~2 kg.
Calculer: Processeur haute performance à 8 cœurs uniquement.
Logiciel: Système fermé (aucun accès SDK ; contrôlé via application/télécommande).
2. Série Unitree G1 EDU
Les versions Éducation sont de qualité “ Pro ” et comprennent Couple de genou de 120 N·m, un charge utile du bras de 3 kg, et un NVIDIA Jetson Orin module (jusqu'à 275 TOPS) pour le traitement IA embarqué. Ils proposent Accès complet au SDK (Python, C++, ROS2).
| Version | Degrés de liberté totaux | Type de main | Élément différenciateur clé |
| Norme EDU (U1) | 23 | Pince simple | Niveau de base pour la recherche sur ROS2. |
| EDU Plus (U2) | 29 | Pince simple | Ajoute une taille articulée sur 3 axes et des bras à 7 degrés de liberté. |
| EDU Ultimate (U3/U4) | 43 | Mains Dex3-1 | Comprend des mains à 3 doigts contrôlées par la force. |
| EDU Ultimate D (U7) | 43 | Mains tactiles | Ajoute 33 capteurs tactiles par main pour les tâches délicates. |
| Éducation anthropomorphique | 41+ | Mains à 5 doigts | Utilise les mains à 5 doigts BrainCo ou Inspire pour la robotique sociale. |
Applications et cas d'utilisation
🔬 Recherche et développement
Maîtrise de la locomotion : Les chercheurs utilisent le G1 pour développer des modèles d'apprentissage par renforcement pour la marche sur terrain accidenté, la montée d'escaliers et la récupération après une chute.
Études de manipulation : Les versions EDU Ultimate permettent aux laboratoires d'étudier la “ coordination main-œil ” en utilisant les mains Dex3-1 pour ramasser des outils, ouvrir des bouteilles ou souder des composants électroniques.
🏠 Tâches domestiques et de service
Assistance à domicile : Comme on a pu le constater lors des récentes démonstrations de 2025/26, le G1 est entraîné à “ ranger ”, à arroser les plantes et à effectuer un nettoyage de surface de base.
Commerce de détail/Hôtellerie : Assurer le rôle d“” hôte » ou de guide high-tech dans les centres commerciaux et les bureaux d’entreprises.
⚠️ Environnements dangereux
Inspection: Il remplace les humains dans les zones touchées par des fuites chimiques ou une instabilité structurelle. Son LiDAR 3D lui permet de cartographier de manière autonome les environnements sombres ou enfumés.
Manipulation à distance : Grâce à une interface de réalité virtuelle, les opérateurs peuvent “ téléopérer ” le robot pour manipuler des matières dangereuses à l'aide de ses mains agiles.
🎓 Éducation et STIM
Laboratoires universitaires : Former la prochaine génération d'ingénieurs à la programmation de la cinématique humanoïde et de la vision par ordinateur à l'aide de l'écosystème ROS2.
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