Principais características e design
O G1 não é apenas uma máquina de andar; é um equipamento sofisticado projetado para desempenho de alta dinâmica e modularidade.
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Proporções centradas no ser humano: Com uma altura que espelha a de um ser humano médio, o G1 foi projetado para navegar em ambientes construídos para pessoas, desde corredores de escritórios até fábricas.
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Arquitetura modular: O robô apresenta um design altamente modular, permitindo reparos rápidos ou a adição de membros especializados, dependendo da tarefa em questão.
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Atuação Avançada: Equipado com motores de junta de alto torque patenteados, o G1 consegue realizar movimentos fluidos e semelhantes aos humanos com estabilidade e velocidade impressionantes.
Inteligência e Percepção
No coração do Agibot G1 está um "Cérebro de IA" capaz de compreender e reagir ao ambiente ao seu redor em tempo real.
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EI (Inteligência Incorporada): Diferentemente dos chatbots padrão, o G1 usa IA incorporada para perceber o mundo físico, permitindo que ele manipule objetos com precisão e aprenda novas tarefas por meio da observação.
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SLAM e Suíte Sensorial: Utilizando uma combinação de LiDAR, câmeras de profundidade e microfones de alta fidelidade, o G1 mantém uma percepção de 360 graus do ambiente ao seu redor, garantindo uma operação segura perto de pessoas.
Especificações técnicas
| Recurso | Especificações |
| Altura | Aproximadamente 130 cm – 180 cm |
| Peso | ~150 kg |
| Span | 70 cm |
| Fator final | 6 graus de liberdade |
| DOF (Fator Final Exceto) | 20 graus de liberdade |
| Plataforma de Computação | Jetson AGX Orin 64 GB |
Por que o G1 é importante
O Agibot G1 é posicionado como um custo-benefício concorrente no mercado de robôs humanoides. Ao focar na "manufatura inteligente" e na otimização da cadeia de suprimentos, a Agibot visa reduzir significativamente o preço, tornando a ampla implementação em logística, manuseio de materiais perigosos e cuidados com idosos uma realidade, em vez de um sonho de ficção científica.










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