Kit autônomo de código aberto Agilex Autoware

Principais recursos e capacidades

• Full-Stack e Integrado: Combina hardware de sensor poderoso com o código aberto Autoware estrutura de software, construída sobre Sistema Operacional de Robôs (ROS).³
• Localização de alta precisão: Utiliza 3D SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos) tecnologia de localização, muitas vezes apresentando uma LiDAR multilinha (por exemplo, RoboSense RS-LiDAR-16) para ⁴$\pm 2 \texto{cm}$ precisão típica e uma faixa de medição de até ⁵$150 \texto{m}$.⁶
• Adaptabilidade todo-terreno: Integra-se perfeitamente com vários chassis de robôs todo-terreno AgileX (como HUNTER, BUNKER, SCOUT, etc.), tornando-o adequado para ambos estrada urbana e ambientes off-road.⁷
• Funções autônomas essenciais: Suporta funções críticas essenciais para navegação autônoma:⁸
  • Mapeamento de nuvem de pontos 3D⁹
  • Localização e navegação usando dados de nuvem de pontos 3D¹⁰
  • Planejamento de Caminho Autônomo com Prevenção de Obstáculos
  • Manobras avançadas como estacionamento e mudanças de faixa
  • Edição de mapas vetoriais (para linhas de faixa, faixas de pedestres, etc.)¹¹
• Código aberto e extensível: A arquitetura baseada em ROS permite fácil integração de bibliotecas existentes ou novas cargas úteis e sensores (como módulos GPS, câmeras de profundidade, etc.) para aplicações personalizadas.¹²
• Pronto para desenvolvimento: Inclui um poderoso sistema de controle industrial (por exemplo, CPU Intel i7) e nós ROS pré-instalados, permitindo que os usuários iniciem rapidamente a implantação e a pesquisa de robôs autônomos.¹³

Ideal para:

• Pesquisa acadêmica e educação em robótica e sistemas autônomos.¹⁴
• Desenvolvedores da indústria que buscam uma plataforma pronta para uso para prototipar e validar algoritmos de direção autônoma.¹⁵
• Projetos que exigem operação de veículos controlados por fio via ROS.¹⁶