Kit de P&D Agilex Pro

Principais recursos e capacidades

• Aplicações direcionadas: Apoia especificamente a investigação e o desenvolvimento em áreas como Localização e mapeamento simultâneos internos (SLAM), navegação e aplicações baseadas em visão.
• Computação de alto desempenho: Alimentado por um NVIDIA Jetson AGX Xavier computador (ou em algumas versões, NVIDIA Jetson Nano/outros modelos Xavier), oferecendo desempenho excepcional para tarefas complexas como fusão de sensores, mapeamento e algoritmos avançados.
• Conjunto de sensores abrangente (versão Pro): Equipado com sensores de nível profissional, que geralmente incluem:
  • LiDAR: Como um LiDAR 3D 360° de alta precisão e 16 feixes (por exemplo, Velodyne VLP16 ou similar) para varredura ambiental 3D detalhada de longo alcance.
  • Sensor de visão: Normalmente um Câmera de profundidade estéreo Intel RealSense D435 para percepção de profundidade e dados de imagem.
• Ambiente de software pronto para uso: Vem pré-instalado com Linux e ROS (Robot Operating System) (geralmente Ubuntu 18.04/outras versões), juntamente com drivers de hardware pré-instalados.
• Integração total: Oferece um pilha de hardware e software totalmente integrada, eliminando a necessidade de design, fabricação e integração de sistemas complexos, permitindo que os desenvolvedores se concentrem no desenvolvimento de algoritmos.
• Ferramentas de desenvolvimento: Inclui suporte para SLAM de código aberto, mapeamento e ferramentas de desenvolvimento como RViz, Gazebo e Nomachine.
• Compatibilidade: Compatível com diversas plataformas de robôs móveis Agilex, como o Scout Mini, Tracer e BUNKER.
• Desenho Industrial: Apresenta uma plataforma robusta, portátil e projetada metodicamente com placas de montagem de sensores integradas para posicionamento ideal e, em alguns casos, altas classificações IP (por exemplo, nível de proteção IP67 para componentes).

O Agilex R&D Kit Pro é a plataforma experimental ideal para desenvolvedores de ROS iniciantes e avançados em pesquisa científica, educação, pré-pesquisa de produtos e desenvolvimento secundário rápido de aplicações robóticas.