Robô Humanoide Booster T1 - Versão com Mãos Hábeis
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Robô Humanoide Booster T1 – Versão com Mão Destra

O Booster T1 Versão para Mãos Destras é uma plataforma de robôs humanoides de código aberto de última geração desenvolvida pela Booster Robotics, projetada especificamente para desenvolvedores, pesquisadores e educação em robótica avançada.

53.900,00 € Sem IVA (66.297,00 € (IVA incluido)

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Principais recursos e destaques

  • Parâmetros de hardware:
    1. Tamanho: aprox. 1,2 m
    2. Peso: aprox. 30 kg
    3. Graus de liberdade (DoF): 31 (Pernas: 6 DoF × 2; Braços: 7 DoF × 2; Mãos: 6 DoF × 2; Cintura: 1 DoF; Cabeça: 2 DoF).
    4. Grande amplitude de movimento articular: Articulação da cintura: ±58°; Articulação do quadril: P ±118°, R -21°~88°, Y ±58°; Articulação do joelho: 0°~123°; Articulação do tornozelo: P-50°~20°, R±25°
    5. Computação: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB, fornecendo 200 TOPS de poder de computação de IA.
    6. Parâmetros do sensor: câmera de profundidade, conjunto de microfones, alto-falante, IMU de 9 eixos
    7. Juntas: juntas com controle total de torque, suportam controle híbrido de torque/velocidade/posição, módulos de junta com encoder duplo

Acessórios

  • 1x Controle remoto
  • 1 bateria de 10,5 Ah
  • 1x Carregador
  • 1x Suporte de apoio para robô
  • 1x Caixa de embalagem para robô

 

Peso 40 kg

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