Competências Essenciais
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Precisão em nível de centímetro: Ao combinar GNSS, IMU e sensores de roda (odômetros), o sistema mantém a precisão horizontal de 0,02m e precisão vertical de 0,03m, mesmo em "cânions" urbanos desafiadores.“
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Visão e digitalização de 360°: Possui um sistema de câmeras panorâmicas de nível topográfico (normalmente 7×5 MP) e uma unidade LiDAR com campo de visão horizontal de 360°, garantindo que não haja pontos cegos durante a coleta de dados.
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Desempenho negado pelo GNSS: Ele utiliza SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos) Tecnologia e algoritmos inteligentes para continuar a coleta precisa de dados em túneis, garagens subterrâneas ou sob densa cobertura de árvores.
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Poder de processamento de ponta: Ao contrário de muitas unidades básicas, ele possui um sistema integrado de áudio. Intel i9 de 13ª geração processador e suporta GPUs de última geração (como o RTX 4090) para processamento de dados em tempo real.
Especificações técnicas
| Componente | Especificações |
|---|---|
| Parâmetros do gCollector | |
| CPU/RAM | 13ª geração Intel i9 / 96 GB DDR5 |
| Unidade de Processamento | Suporte máximo para Nvidia RTX 4090 |
| Interface da câmera | Suporte máximo para GMSL de 16 * 8MP |
| Interface LiDAR | Máximo 10 conexões de 1000 Mbps |
| Porta serial | RS232/422/485 bidirecional |
| CAN/CANfd | 8 vias 8 Mbps |
| USB | USB 3.2 de 6 vias |
| Unidade LiDAR | |
| Faixa de medição | Alcance máximo de detecção de 300 m |
| Precisão de alcance | 1 cm |
| Classe Laser | 950nm Classe 1 (IEC 60825-1:2014) |
| Retornar | 3 Ecos |
| Taxa de dados | 1.920.000,00 pts/s |
| FOV | 360°/40,3° |
| Unidade POS | |
| Frequência de atualização | 200 Hz |
| Precisão de direção | 0,008° |
| Precisão de tom | 0,003° |
| Precisão de rolamento | 0,003° |
| Precisão de posição | Horizontal: 0,02m, Vertical: 0,03m |
| Tipo de sinal GNSS | GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, BDS B1/B2/B3, GAL E1/E5a/E5b |
| Modelo | gSpin 510 |
| Câmera | |
| Pixel efetivo | 7* 5 Megapixels |
| Período de exposição | 25 μs ~ 2,5 segundos |
| Taxa de quadros máxima | 30 fps |
Aplicações típicas
O M502 foi projetado para projetos de escala industrial onde velocidade e precisão são imprescindíveis:
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Modelagem urbana em 3D: Criação de réplicas digitais de alta fidelidade de quarteirões inteiros.
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Censo de ativos rodoviários: Identificação e mapeamento automáticos de placas de sinalização, postes de iluminação e tampas de bueiro.
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Inspeção de rodovias e ferrovias: Monitorar as condições da pista/estrada e detectar deformações ou necessidades de manutenção.
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Avaliação da infraestrutura: Levantamentos de alta velocidade de pontes, túneis e grandes instalações de serviços públicos.
Fluxo de trabalho de software
O sistema vem acompanhado do pacote de software proprietário da Geosun:
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Software POS: Para calcular trajetórias e atitudes precisas.
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Criador de nuvem de pontos: Para gerar e colorir as nuvens de pontos brutas (com suporte a formatos padrão como .LAS).
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