Características principais
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Feedback tátil de alta fidelidade: Integrado com 17 sensores táteis independentes (por mão) ao longo das pontas dos dedos e da palma da mão, fornecendo dados de distribuição de pressão em tempo real.
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Precisão impulsionada por tendões: Utiliza um mecanismo avançado acionado por tendões — provavelmente localizado no pulso — para minimizar a inércia dos dedos e maximizar a velocidade de resposta.
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6 graus de liberdade (DoF): Apresenta 6 graus de liberdade ativos e 12 articulações, permitindo movimentos naturais dos dedos e posturas de preensão complexas (por exemplo, pinça, preensão lateral e envolvimento).
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Durabilidade de nível industrial: Projetado para suportar ambientes de pesquisa exigentes com uma força máxima na ponta dos dedos de 30 N, suficiente para levantar ferramentas ou interagir com controles industriais.
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Repetibilidade excepcional: Oferece uma precisão de posicionamento de ±0,20 mm, garantindo um desempenho consistente em tarefas repetitivas de alta precisão.
Especificações técnicas
| Recurso | Especificações |
| Compatibilidade | Robôs Humanoides Unitree H2 / H2 EDU |
| Graus de Liberdade (DoF) | 6 |
| Número de juntas | 12 |
| Sensores táteis | 17 pontos (distribuídos entre os dedos e a palma da mão) |
| Força máxima na ponta dos dedos | 30 N |
| Repetibilidade | ±0,20 mm |
| Rotação lateral do polegar | >85° |
| Velocidade angular de quatro dedos | >200°/s |
| Comunicação | Interface de alta velocidade compatível com o SDK H2 |
Aplicações ideais
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Pesquisa em IA Incorporada: Coletar conjuntos de dados táteis para aprendizado por reforço (RL) com o objetivo de treinar robôs em manipulação "às cegas".
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Manipulação de objetos sensíveis: Manusear objetos frágeis como utensílios de vidro, eletrônicos ou materiais orgânicos, onde o controle da força é crucial.
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Interação Humano-Robô (HRI): Apertar as mãos ou entregar objetos com segurança, detectando o toque humano e respondendo com a devida cooperação.
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Teleoperação: Fornecer feedback háptico a um operador humano para trabalhos remotos de precisão.
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