Principais recursos e desempenho
1. Campo de visão hiper-hemisférico
O destaque do JT128 é o seu enorme... 360° x 189° campo de visão.
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Zero pontos cegos: Uma única unidade pode detectar simultaneamente o solo, a área diretamente à frente e obstáculos suspensos.
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Consciência Total: Oferece um campo de visão vertical 60% maior do que a maioria dos sensores hemisféricos comparáveis, tornando-o ideal para navegar em ambientes internos complexos ou sob estruturas baixas.
2. Resolução de alta densidade com 128 canais
Apesar de ser designado como "mini", o JT128 não compromete a densidade de dados:
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128 canais verticais: Fornece nuvens de pontos semelhantes a imagens para reconhecimento preciso de obstáculos.
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Alta taxa de pontuação: Captura até 1,15 milhão de pontos por segundo (retorno único), com suporte para SLAM 3D rápido (Localização e Mapeamento Simultâneos) e navegação em tempo real.
3. Design compacto e integrado
A Hesai priorizou a facilidade de integração para os projetistas de hardware:
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Pegada reduzida: É aproximadamente 70% menor que os sensores hemisféricos da geração anterior, pesando apenas 250g.
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Perfil discreto: Após a instalação, a altura da janela exposta pode ser tão baixa quanto 23,8 mm, permitindo que ele seja encaixado perfeitamente no chassi de um robô ou AGV.
Especificações técnicas
| Recurso | Especificações |
| Campo de visão horizontal | 360° |
| Campo de visão vertical | 189° (Hiper-hemisférico) |
| Canais | 128 |
| Alcance (Refletividade 10%) | 40 m (60 m no máximo) |
| Taxa de pontos | ~1.152.000 pts/s (Individual) / 2.304.000 pts/s (Duplo) |
| Dimensões | Phi 62,5 mm x H 73 mm |
| Proteção de entrada | IP6K7 e IP6K9K |
| Consumo de energia | Otimizado para baixo consumo de energia em plataformas móveis. |
Aplicações ideais
O JT128 posiciona-se como um sensor primário para "Inteligência Incorporada" e sistemas autônomos que requerem percepção espacial 3D em espaços confinados ou dinâmicos:
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Robôs de entrega e serviço: Caminhar pelas calçadas e pelos saguões dos edifícios.
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AGVs e AMRs: Logística de armazém e movimentação de paletes eficientes.
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Robôs de limpeza: Detecção simultânea de detritos no chão e obstáculos suspensos.
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Robótica Humanoide: Proporcionar uma ampla visão periférica da interação com o ambiente.













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