Principais recursos e capacidades
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Formato ultracompacto: O JT16 é aproximadamente 70% menor em volume e Isqueiro 47% do que produtos comparáveis. Seu tamanho diminuto (apenas 55 mm de diâmetro) permite que seja incorporado em pequenos robôs de serviço, cortadores de grama ou equipamentos industriais com uma altura de janela exposta de apenas 20 mm.
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Percepção de 360° × 40°: Proporciona um campo de visão horizontal completo de 360° e um campo de visão vertical de 40°, melhorando efetivamente a percepção do robô de um único plano 2D para um ambiente 3D rico, permitindo uma melhor prevenção de obstáculos.
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Detecção mínima “zero”: O sensor possui um ponto cego praticamente nulo, o que significa que ele pode detectar objetos em proximidade imediata — algo crucial para robôs que navegam em espaços apertados, como corredores de armazéns ou calçadas lotadas.
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Confiabilidade em todas as condições climáticas: Equipado com processamento de forma de onda proprietário, ele pode filtrar 99,9% de ruído da chuva e do nevoeiro. Possui também uma função de "inspeção inteligente" que detecta contaminação da lente de cobertura (lama, gelo ou poeira) e alerta o sistema.
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IMU integrada: Inclui uma Unidade de Medição Inercial interna para fornecer compensação de movimento e auxiliar no SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos).
Especificações técnicas
| Recurso | Especificações |
| Canais | 16 |
| Faixa de detecção | 0,1 m a 100 m (refletividade de 30 m a 10%) |
| Precisão de alcance | ±3 cm (típico) |
| Campo de visão horizontal | 360° |
| Campo de visão vertical | 40° (0° a 40°) |
| Resolução angular | 0,6° (H) × 2,67° (V) |
| Consumo de energia | ~4,3 W |
| Dimensões | Φ 55 mm × A 64 mm |
| Peso | < 200 g |
| Classificação de proteção | IP6K7 / IP6K9K (À prova de poeira/À prova d'água) |
Aplicações primárias
O JT16 é extremamente versátil, mas se destaca nos seguintes setores "inteligentes":
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Entrega da última milha: Pequenas cápsulas e drones autônomos.
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Casa e Jardim Inteligentes: Cortadores de grama robóticos (substituindo ou complementando GPS/RTK).
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Logística e Armazenagem: AGVs (Veículos Guiados Automaticamente) e AMRs (Robôs Móveis Autônomos).
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Robótica de Serviço: Robôs de limpeza de pisos comerciais e robôs de entrega para hotéis.
Nota do especialista: Ao contrário do JT128, de gama superior, que oferece um campo de visão vertical "hiper-hemisférico" de 187°, o JT16 centra-se na relação custo-benefício e na economia de energia para robôs que precisam principalmente de ver o que está diretamente à sua frente e ao seu redor.
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