Visão geral do produto
O XT32M1X pertence à série “XT” (Extended) da Hesai, que utiliza tecnologia ASIC (Circuito Integrado de Aplicação Específica) proprietária. Este design simplifica o hardware interno, reduzindo significativamente o peso e o consumo de energia, ao mesmo tempo que melhora a confiabilidade e a qualidade dos dados em comparação com os sensores tradicionais de 16 ou 32 canais.
Sua característica mais marcante é a “Zona Cega Zero” capacidade, permitindo detectar objetos mesmo quando estão em contato direto com a carcaça do sensor — uma vantagem crucial para robótica em ambientes internos e manobras de acoplamento.
Características principais
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Alta densidade de laser: Possui 32 canais de laser, proporcionando o dobro da resolução vertical dos sensores padrão de médio alcance.
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Alcance mínimo zero: Capaz de realizar detecções válidas de 0m a 120m, eliminando o típico ponto cego de 0,5m encontrado em muitos concorrentes.
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Precisão de nível topográfico: Oferece uma gama de precisão de 0,5 cm ($1\sigma$) e uma precisão geral de ±1 cm, tornando-o adequado para modelagem 3D de alta fidelidade.
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Robustez: Com classificação IP6K7 e IP6K9K para proteção contra água e poeira, e vida útil testada superior a 30.000 horas.
Especificações técnicas
| Recurso | Especificações |
| Canais de laser | 32 |
| Faixa de detecção | 0,05 m a 120 m (refletividade de 80 m a 10%) |
| Precisão de alcance | ±1 cm |
| Precisão de alcance | 0,5 cm ($1\sigma$) |
| Campo de visão horizontal | 360° |
| Campo de visão vertical | 31° ou 40,3° (dependendo da variante específica do modelo) |
| Resolução angular | 0,18° (Horizontal) x 1,0° (Vertical) |
| Taxa de pontos | 640.000 pontos/seg (Retorno único) |
| Retorno de dados | Até 2 (simples/duplo) |
| Consumo de energia | ~10 W |
| Peso | ~800 g |
Aplicações comuns
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Mapeamento e levantamento topográfico com drones: Integrado em sistemas como o Laboratórios Inerciais RESEPI para a criação de mapas topográficos e inspeções de infraestrutura.
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Robôs Móveis Autônomos (AMR): Utilizado em robôs de logística e serviços para navegação e desvio de obstáculos em espaços confinados.
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Automação Industrial: Medição de volume para estoques ou cargas e monitoramento de segurança em fábricas inteligentes.
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Cidades inteligentes: Instalados em veículos utilitários ou postes fixos para monitoramento do fluxo de tráfego e pedestres.
Observação: Se você procura a versão de maior alcance, talvez se interesse pelo XT32M2X, o que amplia o alcance de detecção até 300 metros e é frequentemente utilizado para mapeamento com drones em grandes altitudes.
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