Principais recursos e avanços
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Alcance de detecção estendido: Capaz de detectar objetos de até 300 metros com um alcance confiável de 80 metros, mesmo para alvos de baixa refletividade (10%) em todos os canais.
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Design ultraleve: Pesando apenas 490gÉ aproximadamente 40% mais leve que seus antecessores, permitindo tempos de voo mais longos e melhor estabilidade para o drone.
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Tecnologia de triplo retorno: Suporta até 3 retornos por pulso, o que é fundamental para penetrar vegetação densa e mapear a superfície do solo (geração de DTM) em aplicações florestais e agrícolas.
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Zona Cega Zero: Projetado exclusivamente para detectar objetos mesmo quando estão em contato direto com a carcaça do sensor, tornando-o ideal para mapeamento interno em espaços confinados ou robótica em armazéns.
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Campo de visão ampliado: Apresenta um Campo de visão vertical de 40,3°, um aumento significativo em relação aos 31° padrão encontrados nos modelos XT anteriores, permitindo uma cobertura de solo mais ampla por passagem de voo.
Especificações técnicas
| Recurso | Especificações |
| Canais de laser | 32 |
| Método de digitalização | Fiação mecânica de 360° |
| Alcance máximo | 300 m |
| Precisão de alcance | ±1 cm |
| Campo de visão vertical | 40,3° (-20,8° a +19,5°) |
| Resolução horizontal | 0,09° a 0,36° (variável com base na velocidade de rotação) |
| Taxa de dados | Até 1,92 milhão de pontos/seg (Retorno Triplo) |
| Proteção de entrada | IP6K7 e IP6K9K (À prova de poeira e água) |
| Consumo de energia | ~10W – 12W |
Aplicações primárias
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Levantamento e mapeamento com drones: Frequentemente integrado em cargas úteis profissionais, como o Laboratórios Inerciais RESEPI ou YellowScan Surveyor Ultra para mapeamento topográfico de alta precisão.
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Inspeção da linha de energia: A alta densidade de pontos e o alcance de 300m permitem inspeções seguras e detalhadas de linhas de transmissão a partir de altitudes elevadas.
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Captura da realidade e BIM: Selecionado por líderes do setor como NavVis (especificamente para o scanner vestível VLX 3) para a criação de gêmeos digitais e Modelos de Informação da Construção (BIM).
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Robótica Industrial: Utilizado em AGVs e AMRs que exigem navegação de alta precisão em ambientes complexos e desordenados.
Nota do especialista: O XT32M2X utiliza ASICs (Circuitos Integrados de Aplicação Específica) proprietários da Hesai, o que reduz a complexidade interna e as taxas de falha, ao mesmo tempo que melhora a "limpeza" dos dados da nuvem de pontos (níveis de ruído mais baixos) em comparação com sensores genéricos de 16 ou 32 canais.
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