Sensor de força e torque de 6 eixos da Ufactory

Principais recursos e desempenho

Este sensor é um componente indispensável para automação avançada e pesquisa, oferecendo uma combinação de alta precisão e acesso robusto a dados:

• Medição em seis eixos: Fornece dados completos de força e torque rotacional em 3D para uma percepção situacional superior.
• Alta precisão: Oferece ótimo resolução (por exemplo, 100 mN para Fx, Fy; 5 mNm para Tx, Ty, Tz) e baixo histerese Para medições confiáveis e repetíveis.
• Alta taxa de dados: Com uma taxa de dados de 200 HzEle fornece feedback rápido e em tempo real, crucial para o controle dinâmico e a detecção de colisões.
• Capacidade de carga robusta: Projetado para suportar cargas significativas, como até 200 N da força no eixo Z (Fz) e 4 Nm de torque.
• Acesso aos dados brutos: Inclui software dedicado e totalmente integrado. API/SDK do Python que concede aos usuários acesso total aos dados brutos do sensor, proporcionando flexibilidade incomparável para pesquisa, desenvolvimento e criação de funções personalizadas.

Aplicações

O feedback detalhado do sensor de força e torque de 6 eixos é essencial para aplicações robóticas que exigem precisão e adaptabilidade:

• Montagem complexa: Garante a inserção correta, o encaixe por pressão e o alinhamento, permitindo o movimento guiado por força e o controle de conformidade.
• Acabamento de superfície: Ideal para tarefas como polimento e rebarbaçãopois mantém uma pressão constante e precisa da ferramenta sobre uma superfície, independentemente de seus contornos.
• Testes de produto/Inspeção de qualidade: Permite que robôs apliquem uma força definida e monitorada para testar a durabilidade do produto ou medir se um objeto está posicionado com muita força ou folga.
• Pesquisa em Robótica: Fornece os dados detalhados necessários para o desenvolvimento de algoritmos de controle avançados, recursos de segurança para colaboração humano-robô (HRC) e sistemas de teleoperação.

Compatibilidade e integração

O sensor foi projetado para fácil integração, especialmente com a linha de robôs colaborativos da UFACTORY:

• Compatibilidade: Totalmente compatível com UFACTORY xArm 5, xArm 6, xArm 7 e UFACTORY 850 (verifique a compatibilidade da versão específica).
• Integração perfeita: Apresenta um design compacto e uma interface intuitiva para configuração e calibração rápidas, simplificando o processo de adição dessa capacidade avançada a sistemas robóticos existentes.

Este sensor confere ao seu braço robótico a capacidade de "sentir", transformando-o de um simples dispositivo de posicionamento em algo verdadeiramente... ferramenta hábil e adaptável.