Unitree Aliengo

Características principais:

• Desempenho Atlético Excepcional: Equipado com 12 servomotores de alto desempenho, o Aliengo pode executar movimentos avançados como correr rápido (até mais de 1,5 m/s), pular, rolar, rastejar, subir e descer ladeiras e escadas e recuperar rapidamente o equilíbrio após interferência externa ou uma queda.
• Adaptabilidade todo-terreno: Utilizando tecnologia de controle de força para controle preciso de postura e posição de 3 eixos, ele mantém a estabilidade em superfícies irregulares, como estradas de cascalho, declives (até ≈25∘) e degraus, tornando-o ideal para terrenos acidentados.
• Sistema de Percepção Avançada: Ele conta com um sistema de visão de detecção profunda multivisualização, incluindo duas câmeras de profundidade e uma câmera de hodômetro visual, suportando funções como criação de mapas 3D em tempo real, planejamento de navegação, prevenção de obstáculos, reconhecimento de postura humana e rastreamento. É possível integrar LiDAR 2D ou 3D opcional para melhorar a percepção.
• Utilidade Industrial e Abertura: O Aliengo suporta uma capacidade de carga substancial (até 13 kg) e oferece interfaces externas avançadas (HDMI, USB 3.0/2.0, Ethernet, RS-485) para integrar módulos personalizados, como braços robóticos, GPS ou sensores adicionais. Seu sistema de controle de código aberto oferece suporte ao desenvolvimento por meio de APIs de alto e baixo nível em C/C++, Python e ROS.
• Longa Resistência: O robô pode operar por aproximadamente 2,5 a 4,5 horas com uma única carga (dependendo da atividade).

Aplicações típicas incluem:

• Inspeção e Manutenção Industrial: Patrulhamento e monitoramento de instalações, subestações, túneis e canteiros de obras.
• Busca e resgate: Operar em áreas perigosas ou inacessíveis.
• Pesquisa e Desenvolvimento: Servindo como uma plataforma avançada para robótica, IA, V-SLAM e desenvolvimento de marcha.
• Logística e Entrega: Realizando entregas de última milha e transporte de cargas em áreas desafiadoras.