Câmera de profundidade Unitree G1

Características principais

• Profundidade e IMU integradas: O D435i combina detecção de profundidade estereoscópica robusta com uma Unidade de Medição Inercial (IMU) integrada. Esta integração é vital, permitindo que o G1 não só perceba o seu entorno em 3D, mas também rastreie com precisão o seu próprio movimento e orientação no espaço, o que é essencial para tarefas como Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM).
• Dados de profundidade de alta resolução: A câmera oferece resoluções de imagem de profundidade impressionantes, normalmente de até $1280\times 720$ a 30 fps ou $848\times 480$ a 90 fps, garantindo visuais detalhados e de alta qualidade para processamento em tempo real.
• Amplo campo de visão: Com um campo de visão de profundidade (FoV) de aproximadamente 86∘×57∘, a câmera minimiza “pontos cegos”, permitindo que o G1 cubra uma área significativa para detecção eficaz de obstáculos e consciência espacial abrangente.
• Imagens RGB vívidas: Além dos dados de profundidade, a câmera inclui um sensor RGB com resolução de até $1920\times 1080$ a 30 fps, capturando informações visuais coloridas e claras do ambiente.
• Tecnologia Global Shutter: Tanto o sensor de profundidade quanto o RGB utilizam tecnologia de obturador global. Esse recurso é essencial para a robótica, pois reduz o desfoque de movimento, permitindo que o G1 capture dados precisos mesmo quando o robô ou objetos em seu campo de visão estão se movendo rapidamente.
• Desempenho versátil: Projetada para funcionar de forma confiável em diversas configurações, a câmera de profundidade garante que o G1 possa manter sua capacidade operacional dentro e fora de casa.
• Integração perfeita: Aproveitando os recursos da série Intel RealSense D400, a câmera é perfeitamente otimizada para o sistema do Unitree G1, fornecendo uma base para aplicações robóticas avançadas, como reconhecimento de objetos, manipulação complexa e navegação autônoma.