Unitree G1 Edu-U5

Características principais

• Destreza Excepcional e Altos Graus de Liberdade (DoF): Ostenta até 41 DoF total (6 por perna, 3 por cintura, 7 por braço) e está equipado com duas mãos hábeis de 5 dedos Inspire com sensores táteis. Este design avançado permite movimentos complexos e semelhantes aos humanos, além de manuseio delicado de objetos.
• Computação de IA poderosa: Apresenta uma unidade de computação integrada robusta alimentada por NVIDIA Jetson Orin com um 100 TOPS Capacidade de computação de IA e uma CPU de alto desempenho de 8 núcleos, permitindo processamento em tempo real de aprendizado de máquina, dados de sensores e controle de movimento.
• Detecção Inteligente: Projetado para interação ambiental perfeita com precisão Câmera de profundidade e Conjunto de sensores LiDAR 3D, proporcionando alta precisão na percepção espacial e permitindo navegação e interação seguras.
• Manipulação de Controle de Força: Utiliza controle híbrido de força-posição combinado com imitação e aprendizado por reforço para simular mãos humanas, oferecendo precisão sensível e confiável para uma ampla gama de tarefas de manipulação.
• Desenvolvimento Secundário Completo: A versão EDU é totalmente personalizável e suporta desenvolvimento secundário para níveis superiores e inferiores, oferecendo APIs abertas e compatibilidade com estruturas populares como ROS (Sistema Operacional de Robôs) para pesquisadores e desenvolvedores.
• Mobilidade e potência aprimoradas: Capaz de movimentos dinâmicos e precisos devido a atuadores de ultra-alto desempenho, ostentando um Torque máximo do joelho de 120 N·m e um Carga máxima do braço de 3 kg.
• Design interativo: Inclui um Conjunto de 4 microfones e um Alto-falante de 5 W para interação de voz natural e saída de áudio, tornando-o ideal para aplicações colaborativas e orientadas por IA.
• Operação mais longa: Alimentado por um Bateria inteligente de liberação rápida de 9000mAh, fornecendo aproximadamente 2 horas de operação contínua para sessões prolongadas de pesquisa e desenvolvimento.

O Unitree G1 EDU Ultimate C (U5) é a plataforma ideal para universidades, instituições de pesquisa e laboratórios de inovação que buscam um robô humanoide poderoso, flexível e altamente programável para explorar as fronteiras da locomoção dinâmica, autonomia orientada por IA e colaboração avançada entre humanos e robôs.