Unitree G1D

Principais recursos e especificações

1. Design Modular Híbrido

O G1-D possui uma parte superior com altura ajustável, permitindo sua adaptação a diversos ambientes de trabalho — desde a triagem em níveis baixos até inspeções em prateleiras altas.⁴ Sua base com rodas proporciona estabilidade e autonomia superiores em comparação com modelos bípedes, tornando-a ideal para tarefas de longa duração em armazéns ou laboratórios.

2. Manipulação Avançada

O robô é compatível com a gama de mãos robóticas da Unitree, incluindo:

• Dex3-1: Mão de três dedos com controle híbrido de força e posição.

• Sensores táteis: Matrizes opcionais para manipulação delicada de objetos.

• Mãos com cinco dedos: Para imitação humana de alta fidelidade.

3. Ecossistema “Entrada de dados, saída de modelos”

O G1-D não é apenas um robô; é uma plataforma de desenvolvimento.⁹ Inclui um pacote completo de software para:

• Captura da Percepção: Câmeras binoculares de alta definição acopladas à cabeça e câmeras montadas no pulso.

• Treinamento Distribuído: Suporte para frameworks de código aberto como GROOT e PI.

• Implantação perfeita: Ferramentas para exportar modelos treinados diretamente para o robô para inferência no mundo real.

4. Consciência Ambiental

Equipado com um 3D LiDAR (Livox MID-360) e câmeras de profundidadeO G1-D mantém uma visão de 360° do ambiente, permitindo-lhe navegar em espaços complexos e dinâmicos, evitando obstáculos de forma autônoma.

Ideal para:

• Pesquisa e Desenvolvimento Industrial: Testando fluxos de trabalho automatizados sem os riscos de instabilidade de um robô ambulante.

• Coleta de dados de IA: Coletar conjuntos de dados em larga escala para aprendizado por imitação e reforço.

• Serviços e Varejo: Interagir com os clientes e circular pelos espaços comerciais de forma eficiente.