Principais recursos e capacidades
1. Percepção óptica dupla avançada (Gimbal)
O grande diferencial do U5 é seu gimbal estabilizado de 3 eixos, que abriga:
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Sensor de imagem térmica: Uma câmera térmica de alta resolução (640×512) para detectar assinaturas de calor, vazamentos de gás ou superaquecimento de equipamentos. Suporta uma ampla faixa de temperatura, desde -20°C a +550°C.
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Câmera visual HD: Transmissão de vídeo em alta definição 1080P com latência ultrabaixa (~180ms), proporcionando uma percepção situacional nítida para operadores remotos.
2. Navegação e Mobilidade Superiores
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LIDAR 4D L1: A Unitree apresenta um LIDAR hemisférico de 360°×90° desenvolvido internamente, oferecendo uma melhoria de 200% no reconhecimento em relação aos modelos anteriores e uma distância mínima de detecção de apenas 0,05 m.
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Adaptabilidade ao terreno: Graças ao controle de movimento baseado em IA, o U5 consegue navegar por escadas, cascalho e declives de até 40°, atingindo velocidades de 3,7 m/s a 5 m/s.
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ISS 2.0 (Seguimento Lateral Inteligente): Tecnologia de posicionamento aprimorada que permite ao robô seguir o pessoal com mais precisão, mantendo uma distância segura e evitando obstáculos.
3. Comunicação de nível industrial
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Backup de link duplo: Utiliza uma ligação principal de 5.8G para dados de alta velocidade e uma ligação de backup 4G/eSIM para garantir a conectividade em ambientes remotos ou com obstruções.
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Controle remoto com tela: Vem de série com um controlador portátil profissional que possui um visor integrado para visualização de vídeos e telemetria em tempo real.
Especificações técnicas
| Recurso | Especificações |
| Peso | Aproximadamente 15 kg (com bateria) |
| Capacidade de carga útil | 8 kg (padrão) a 12 kg (máximo) |
| Duração da bateria | 2 a 4 horas (bateria de longa duração de 15.000 mAh) |
| Torque da junta | Torque máximo de 45 Nm com refrigeração por tubo de calor. |
| Alcance do Gimbal | Inclinação: -90° a +25°; Guinada: -270° a +270° |
| Proteção | Construção em liga de alumínio e plástico de engenharia de alta resistência |
Aplicações primárias
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Inspeção Industrial: Monitoramento de redes elétricas, subestações e instalações de petróleo e gás usando imagens térmicas para identificar pontos críticos.
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Busca e Resgate: Localizar pessoas desaparecidas em ambientes com baixa visibilidade ou zonas perigosas onde a entrada humana representa risco.
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Segurança Pública: Patrulhamento de segurança, vigilância automatizada e avaliação situacional para aplicação da lei.
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